杨晓峰

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：中南大学更多>>
发文主题：初态非线性系统机器人迭代学习控制迭代学习更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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迭代学习初态问题研究及其在机器人中的应用被引量：6
《计算技术与自动化》2001年第4期14-18,共5页杨晓峰 樊晓平 杨胜跃 
国家自然科学基金 (6 9975 0 0 3);湖南省自然基金 (98JJY2 0 4 4 )资助项目
在迭代学习控制研究中 ,通常的一个假设是 :系统每次迭代初态与理想初态相等。这个假设对于系统的稳定性分析是非常重要的 ,因为迭代初态扰动将直接影响到迭代学习控制的跟踪精度。针对此问题 ,本文提出了一种新的迭代学习控制方法 :利...
关键词：机器人 迭代学习控制 初态问题 非线性系统 
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