马华

作品数：1被引量：3H指数：1
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基于FPGA的视觉导航小车设计与实现被引量：3
《厦门大学学报（自然科学版）》2012年第3期331-335,共5页郑新钱 王辅明 马华 林云 张伟 
视觉导航作为新兴起的技术,受众多研究者的青睐.设计了以现场可编程门列阵(FPGA)为控制核心的自主导航小车,采用一种新颖的自适应路径识别算法实现路径的识别与提取,并结合圆弧路线规划和控制策略完成小车的自主导航控制.自适应路径识...
关键词：视觉导航 智能小车 现场可编程门列阵 
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