苏智勇

作品数：28被引量：57H指数：4
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供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文主题：CAD图AR哈希移动增强现实字符分割更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机技术与发展》《计算机辅助设计与图形学学报》《北京理工大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金航天科技创新基金中国人民解放军总装备部预研基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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结合伪标签生成与噪声标签学习的弱监督点云分割
《计算机辅助设计与图形学学报》2023年第2期273-283,共11页邓安 张鹏 陆竹恒 李蔚清 苏智勇 
国家重点研发计划(2018YFB1004904);中央高校基本科研业务费(30918012203).
针对当前基于深度学习的点云分割技术对点级别标注训练数据的依赖问题,提出一种基于伪标签生成与噪声标签学习的弱监督点云分割框架.首先,利用点云具有非局部相似性的特点,基于局部-非局部图对点云数据进行建模;其次,基于关系图卷积网络...
关键词：点云分割 弱监督学习 噪声标签学习 图卷积网络 
复杂战场环境的图像训练样本构建技术
《指挥信息系统与技术》2022年第4期40-45,68,共7页李航宇 吴云超 李蔚清 苏智勇 
装备发展部“十四五”预研课题(50904040201);军委科技委基础加强计划(2020-JCJQ-ZD-007-00);信息系统工程重点实验室开放基金(05202005)资助项目。
为了解决战场环境图像训练样本种类少、数量小的问题,基于UE4(虚幻4三维渲染引擎)、3DMax和MVC(模型、视图和控制器)模式架构等建立了复杂战场图像训练生成系统。该系统综合了各种影响战场环境图像生成的因子,借助于三维引擎构建了一个...
关键词：虚拟战场 UE4 3D建模 数字高程模型 
面向数字孪生战场的红外场景实时仿真方法被引量：1
《指挥信息系统与技术》2022年第4期1-7,共7页李蔚清 吴云超 李航宇 苏智勇 
装备发展部“十四五”预研课题(50904040201);信息系统工程重点实验室开放基金(05202005)资助项目。
针对采取智能算法进行战场态势分析和目标识别时面临的图像样本不足问题,构建了战场数字孪生系统,以实时物理域数据驱动孪生体仿真生成图像训练样本。首先,设计了开放复杂环境中的数字孪生战场体系结构和战场环境虚拟场景仿真流程,给出...
关键词：数字孪生战场 红外图像 有限自动机 实时仿真 
面向移动增强现实的室外阴影实时检测技术
《图学学报》2022年第1期85-92,共8页仇栋 吴云超 李蔚清 苏智勇 
信息系统工程重点实验室省部级开放基金项目(05202005);省部级装备技术基础科研项目(211ZQT41016)。
针对目前移动视点下视频阴影检测算法存在的误检测率高和边缘连续性差的问题,提出了一种基于边跟踪、边检测框架的实时阴影检测算法。首先对前后2帧重叠的阴影部分进行2次光流跟踪,并筛选掉前后向跟踪误差较大的点,通过Canny边缘置信保...
关键词：增强现实 光流跟踪 阴影检测 移动视点 阴影交互 
基于投票决策的实时遮挡处理技术被引量：1
《图学学报》2021年第4期629-635,共7页蒋素琴 张梦骏 李蔚清 苏智勇 
“十三五”装备预研项目(61409230104,1017,315100104);中央高校基本科研业务费专项(30918012203);上海航天科技创新基金项目(SAST2019009);上海市青年科技英才杨帆计划项目(18YF1410200)。
针对当前基于深度信息的虚实遮挡处理技术面临的实时性差和精度低的问题,提出一种基于局部区域深度估计和基于patch相似性噪声点投票融合的实时虚实遮挡处理算法。该算法将真实场景视频序列作为输入,首先利用局部区域深度估计算法通过...
关键词：虚实遮挡 深度估计 区域约束 投票决策 图像块相似性 
基于深度强化学习的虚拟手自适应抓取研究被引量：3
《图学学报》2021年第3期462-469,共8页伍一鹤 张振宁 仇栋 李蔚清 苏智勇 
“十三五”装备预研项目(61409230104,1017,315100104);中央高校基本科研业务费专项(30918012203);上海航天科技创新基金(SAST2019009)。
在计算机角色动画的抓取研究中,生成动作序列的自然性、稳定性及自适应能力三者难以同时得到保证,即自然又稳定的抓取控制器往往泛化能力有限,无法适用于其他类型、尺寸物体的抓取任务。通过引入和抓取类型相对应的手部示教数据、设计...
关键词：深度强化学习 示教学习 运动生成 虚拟手 动作捕捉数据 
数据驱动的指控系统增强现实电子沙盘设计与开发被引量：3
《空天防御》2021年第2期27-33,共7页李勇 张梦骏 仇栋 范云锋 苏智勇 邱令存 
上海航天科技创新基金(SAST2018-009)。
利用增强现实技术与自然人机交互技术,设计并开发了一种基于数据驱动的指控系统增强现实电子沙盘。该沙盘系统采用模块化设计,基于增强现实技术实现了对战场态势的虚实融合显示。通过多通道人机交互方式与协同标绘功能,显著提高了指控...
关键词：增强现实 自然人机交互 数据驱动 电子沙盘 模块化 
面向AR虚拟沙盘的虚拟化身定位定向技术研究被引量：1
《系统仿真学报》2021年第2期324-330,共7页余田甜 王晓萍 李蔚清 苏智勇 
“十三五”装备预研基金(61409230104,315100104,31511040202);中央高校基本科研业务费专项资金(30918012203);上海航天科技创新基金(SAST2019009)。
在利用增强现实虚拟沙盘进行多人异地协同指挥或研讨时,本地操作者需要知道异地操作者的具体方向与位置来避免方向错误、位置冲突以更好地与对方交流。针对此问题,设计了适合AR环境的三维标记物,研究并实现了基于视觉的定位定向算法。采...
关键词：增强现实 定位定向 三维标记物 PnP算法 
面向AR虚实士兵对抗训练的分布式感知技术被引量：7
《计算机仿真》2020年第6期13-17,206,共6页袁浛天 张景刚 李蔚清 苏智勇 
预研项目(1017、315100104)。
基于AR的虚实士兵对抗训练,可以很好地解决当前军事训练人员调动繁琐、前期准备工作量大、成本高以及不够灵活等问题。为了提高AR对抗训练的实用性,针对AR环境中虚实士兵相互感知的问题,基于高层体系结构(HLA),提出了一种面向AR虚实士...
关键词：军事仿真 高层体系结构 动作捕捉 虚实感知 增强现实 
面向AR沙盘异地协同标绘的动作重构技术被引量：2
《北京理工大学学报》2019年第12期1298-1303,1320,共7页李维浩 姚世明 李蔚清 苏智勇 
“十三五”装备预研资助项目(61409230104,315100104,41401010203);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(30918012203);上海航天科技创新基金资助项目(SAST2019009)
为真实再现增强现实环境下全息沙盘异地协同标绘的交互过程,提出了一种基于视频的异地协同标绘动作重构技术.使用单目RGB相机采集作业人员的实时视频信息,基于YOLO实现多人检测,并确定作业人员在三维空间中的相对位置关系;基于改进的Res...
关键词：协同标绘 多人检测 ResNet 三维姿态估计 动作重构 
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