钱闯

作品数：14被引量：74H指数：6
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发文主题：GNSS模糊度多模CORS激光雷达更多>>
发文领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《大地测量与地球动力学》《地球物理学进展》《金融电子化》《武汉大学学报（信息科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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一种基于智能手机的实时高精度定位系统开发与车载应用测试被引量：5
《测绘通报》2022年第10期56-61,共6页王怡欣 刘晖 钱闯 范潇云 
教育部联合基金(A02011907)。
手机GNSS芯片可支持多模GNSS观测信号,其提供的原始观测量为高精度导航定位提供了可能,智能手机高精度导航定位成为研究热点之一。本文首先基于自研的反向RTK算法,设计并开发了一套基于智能手机的实时高精度定位系统,降低手机的计算压力...
关键词：智能手机 多模GNSS 反向RTK 实时高精度定位系统 车载应用测试 
BDS-3实时精密产品质量评估及其PPP性能分析被引量：8
《测绘通报》2021年第3期18-22,74,共6页徐欣彤 杨志鑫 张林杰 杨颖 王怡欣 钱闯 刘晖 
武汉市应用基础研究计划(2018010401011271);湖北省重点研发计划(2020BAB095)。
随着北斗三号全球卫星导航系统的正式开通,各数据分析中心陆续开始提供北斗三号系统的实时精密产品,使基于北斗三号的实时精密单点定位(PPP)成为可能。实时精密产品质量是影响实时PPP定位性能的重要因素,直接决定了实时PPP的可用性、收...
关键词：BDS-3 实时精密产品 数据质量 RTPPP 
预建高精度地图的封闭区域UGV自动驾驶导航定位被引量：5
《测绘通报》2020年第1期21-25,共5页王一文 钱闯 唐健 温景仁 牛小骥 
国家重点研发计划(2016YFB0501803,2016YFB0502202);中央高校基本科研基金(2042018KF00242).
针对封闭区域UGV自动驾驶应用,本文提出了一种基于平面高精度地图的导航定位方法。该方法利用三维激光扫描数据采用预定义的栅格地图概率值建立多分辨率地图,在保证定位精度的同时提高定位效率,采用极大似然估计获取载体位姿初值并将IM...
关键词：三维激光扫描 多分辨率栅格地图 激光匹配定位 高斯-牛顿搜索 导航定位 
GPS坐标时间序列中大气质量负荷最优改正方法分析被引量：5
《地球物理学进展》2018年第1期94-103,共10页孙伟超 钱闯 
国家自然科学基金(41304014;41674017)资助
大气负荷会造成显著的测站坐标时间序列垂向季节性变化,其量级可以达到10~20 mm.本文通过对全球58个IGS基准站2007—2011年期间观测数据的解算,比较分析了不同大气负荷改正策略下的修正效果,确定了最优大气负荷改正方法.结果表明,在观...
关键词：大气质量负荷 最优改正方法 GPS测站垂直位移 RMS 
BDS PPP高精度时间传递方法与精度比较被引量：4
《大地测量与地球动力学》2017年第10期1070-1073,共4页张如飞 刘晖 舒宝 钱闯 
国家重点研发计划(2016YFB0800405)~~
利用武汉大学发布的事后精密星历和5min间隔的精密卫星钟差产品,运用北斗精密单点定位技术(BDS PPP)进行时间传递实验,实验数据采用甘肃省卫星定位连续运行基准站中4个站3d的观测结果。为了验证BDS载波相位法(BDS CP)时间传递的精度,将...
关键词：BDS CP 精密单点定位 时间传递 精密卫星钟差产品 精度 
基于无人机飞行的北斗/GPS多模导航性能测试及对比被引量：1
《卫星应用》2017年第6期34-36,共3页张一 钱闯 刘晖 李铁帅 
本文主要对于搭载到无人机上的北斗(BDS)/GPS多模导航设备进行试验和数据分析。分析采用对于存储的观测数据进行后处理和实时RTK的方法两种方式,对于BDS精度和GPS精度进行了对比分析,对于后处理算法和实时RTK算法精度也进行了对比。
关键词：卫星导航 BDS 后处理 RTK 
一种基于轨道检测高动态GNSS定位精度的方法
《海洋测绘》2016年第5期54-57,共4页陈日高 王国举 钱闯 张锦军 洪泽 
基于高速高精度轨道平台,采用成熟非卫星定位测量手段作为其真值,提出了一种检测高精度、高动态GNSS定位测量结果的技术方法。重点研究了高速轨道平台基准的建立,坐标基准、时间基准统一等问题。通过对GNSS数据进行分析,采用两种不同解...
关键词：GNSS高动态测量 精度检测 轨道车 轨道 数据质量 
一种顾及GNSS系统间偏差的伪距单点定位方法被引量：6
《大地测量与地球动力学》2016年第9期813-816,共4页徐龙威 刘晖 刘玉洁 舒宝 张明 钱闯 
国家重点研发计划(2016YFB0800405)~~
对系统间偏差的成分和影响因素进行分析,发现各项改正后残余误差对系统间偏差估值的影响可归结为与卫星编号和广播星历更新相关。提出一种新的顾及参与解算卫星构成的系统间偏差估计方案,新方案能够在仅有4颗多模GNSS卫星可见时提供可...
关键词：多模GNSS 系统间偏差 卫星编号 定位 
顾及非构造形变的参考站长期稳定性分析被引量：7
《武汉大学学报（信息科学版）》2015年第9期1259-1265,共7页钱闯 刘晖 丁志刚 郑洪艳 
国家863计划资助项目(2012AA12A209)~~
连续运行参考站可为地表位移研究提供连续可靠的原始数据,研究多个参考站的位置时间序列(也称为坐标时间序列)可以反映出该地区地表沉降和运动趋势,进而对引起运动的线性变化和非线性变化进行研究。本文以江西连续运行参考站网络(JXCORS...
关键词：CORS 位置时间序列 速度场 地面沉降 非构造形变 
不同截止高度角多模GNSS组合单点定位性能分析被引量：15
《大地测量与地球动力学》2015年第6期987-991,共5页徐龙威 刘晖 张明 钱闯 舒宝 
国家交通运输部2013年信息化重大专项
讨论多模GNSS时空统一方法,建立多模单点定位数学模型。采用8个测站的实测数据,对比单GPS与GPS/GLONASS/BDS/Galileo四大GNSS组合多模系统在截止高度角分别为15°、30°、45°时的单点定位性能。结果表明,15°时,多模较单GPS定位精度有...
关键词：时间系统 系统融合 多模GNSS单点定位 截止高度角 定位精度 
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