刘晖

作品数：61被引量：847H指数：12
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供职机构：武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心更多>>
发文主题：GPSGNSSCORS网络RTKRTK更多>>
发文领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《测绘科学技术学报》《大地测量与地球动力学》《计算机与数字工程》《水运工程》更多>>
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卫星通导共生体系的概念、内涵和框架
《航天技术与工程学报》2025年第1期54-61,共8页沈洁 饶建兵 贺泉 本立言 刘晖 徐欣彤 
针对现有独立卫星通信和卫星导航系统,在信息传输和定位、导航、授时(PNT)关键功能上难以相互协同及支持的问题,在扩展已有通导一体化概念的基础上,首次提出卫星通导共生体系的概念,即卫星通信与卫星导航系统之间的动态协同关系,通过互...
关键词：低轨(LEO)卫星 定位、导航、授时(PNT) 通导共生体系 赋能增强 
顾及最小加权几何精度因子的轻量级快速选星方法
《测绘通报》2024年第5期85-89,共5页沈豪亮 刘晖 王怡欣 钱闯 
国家重点研发计划(2021YFB2501105)。
随着导航卫星数量的提高和芯片技术的发展,GNSS终端可观测卫星数大大增加,极大地改善了卫星几何结构。但是,若将全部观测卫星均进行高精度定位解算,终端所需的计算资源和功率消耗会快速增长。针对该问题,本文提出了一种基于加权几何精...
关键词：低成本芯片 加权几何精度因子 轻量级快速选星算法 芯片应用测试 
LiDAR标签和栅格占有图结合的LiDAR/IMU空间标定方法
《测绘学报》2023年第9期1469-1479,共11页钱闯 张红娟 李文卓 刘晖 李必军 
国家重点研发计划(2021YFB2501100)。
LiDAR和惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)在智能汽车获得了广泛的应用,比如高精度地图构建、车辆实时定位等。两种传感器进行组合测量时,需要知道两者之间的空间关系,包括空间旋转和平移参数。本文提出了一种基于LiDAR标签...
关键词：空间标定 激光雷达 惯性测量单元 激光雷达标签 
面向交通的GNSS高精度定位完好性试验分析被引量：1
《测绘通报》2023年第6期98-103,共6页鲍烨青 刘晖 王怡欣 钱闯 唐健 
国家重点研发计划(2021YFB2501105);湖北省重点研发计划(2020BAB095);Sponsored by DiDi GAIA Research Collaboration Plan(20211208-00098)。
随着差分GNSS等高精度定位技术在陆地海洋各领域的应用逐渐普及,对高精度定位的可靠性、准确性和连续性等都提出更高要求。如何借鉴航空完好性理论和技术,发展适合于高精度定位应用完好性体系成为当下研究热点之一。本文针对陆地道路交...
关键词：完好性监测 载波相位 保护水平 扩展卡尔曼滤波 动态道路测试 
一种基于智能手机的实时高精度定位系统开发与车载应用测试被引量：5
《测绘通报》2022年第10期56-61,共6页王怡欣 刘晖 钱闯 范潇云 
教育部联合基金(A02011907)。
手机GNSS芯片可支持多模GNSS观测信号,其提供的原始观测量为高精度导航定位提供了可能,智能手机高精度导航定位成为研究热点之一。本文首先基于自研的反向RTK算法,设计并开发了一套基于智能手机的实时高精度定位系统,降低手机的计算压力...
关键词：智能手机 多模GNSS 反向RTK 实时高精度定位系统 车载应用测试 
区域参考站网支撑的PPP和RTK一体化服务及其性能被引量：6
《测绘学报》2022年第9期1870-1880,共11页舒宝 刘晖 王利 张勤 黄观文 
国家自然科学基金(42127802,42004024,42174006);国家重点研发计划(2021YFC3000503);中国博士后科学基金(2020M673321);陕西省自然科学基础研究计划(2021JQ-230);中央高校基本科研业务费专项(300102261305)。
GNSS区域参考站网可为大范围PPP和RTK终端用户提供快速精密定位服务,然而不同技术体制下的误差影响因素及服务模式不同,服务端数据处理方法及终端定位性能也会有所差异。本文在实现参考站非差模糊度固定的基础上,给出了基于区域参考站网...
关键词：GNSS 实时精密定位 区域参考站网 PPP-RTK 网络RTK 
极移时间序列建模及预测被引量：2
《测绘地理信息》2021年第4期40-43,共4页张林杰 刘晖 舒宝 杨志鑫 
国家重点研发计划(2016YFB0800405);武汉市应用基础研究计划(2018010401011271)。
基于自回归滑动平均(auto-regressive and moving average,ARMA)模型以及一阶差分ARMA模型分别对极移的X分量和Y分量进行了模型拟合,并利用所拟合的模型对极移进行了预测。通过与国际地球自转服务发布的实测极移数据以及其他方法对比,...
关键词：时间序列 模型拟合 自回归滑动平均模型 一阶差分 极移预报 
BDS-3实时精密产品质量评估及其PPP性能分析被引量：8
《测绘通报》2021年第3期18-22,74,共6页徐欣彤 杨志鑫 张林杰 杨颖 王怡欣 钱闯 刘晖 
武汉市应用基础研究计划(2018010401011271);湖北省重点研发计划(2020BAB095)。
随着北斗三号全球卫星导航系统的正式开通,各数据分析中心陆续开始提供北斗三号系统的实时精密产品,使基于北斗三号的实时精密单点定位(PPP)成为可能。实时精密产品质量是影响实时PPP定位性能的重要因素,直接决定了实时PPP的可用性、收...
关键词：BDS-3 实时精密产品 数据质量 RTPPP 
深空探测器光学自主导航方法探讨被引量：1
《导航定位学报》2021年第1期1-4,共4页徐欣彤 桑吉章 刘晖 
国家重点研发计划项目(2016YFB0800405);武汉市应用基础研究计划项目(2018010401011271);卫星导航增强联合技术实验室项目(4202-250000318)。
为了进一步研究深空探测任务中航天器成功登陆小行星的技术,提出光学自主导航技术是实现小行星登陆的关键技术:介绍了光学导航理论方法;并对探测器登陆小行星过程中的航天器状态估计算法进行了讨论。
关键词：深空探测 小行星登陆 光学导航 自主导航技术 状态估计 
GNSS异步RTK定位效果分析被引量：1
《测绘地理信息》2020年第5期24-28,42,共6页谢宝飞 刘晖 舒宝 杨志鑫 王一飞 
武汉市应用基础前沿专项(2018010401011271)。
分析了GNSS(global navigation satellite system)卫星钟差在通信延迟内变化的量级,同时对比分析了不同系统异步RTK(real-time kinematic)定位精度。实验结果表明,与传统RTK模型相比,在考虑通信延迟内钟差变化的影响时,BDS/Galileo/GPS...
关键词：异步差分 同步差分 RTK(real-time kinematic) 卫星钟差 通信延迟 GNSS(global navigation satellite system) 
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