张映雪

作品数：2被引量：3H指数：1
导出分析报告
供职机构：青岛理工大学理学院更多>>
发文主题：接触力运动学碰撞刚体数值仿真更多>>
发文领域：理学经济管理自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京大学学报（自然科学版）》《力学研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于连续接触力方法的接触碰撞问题研究被引量：3
《力学研究》2017年第1期17-23,共7页张映雪 姚文莉 
国家自然科学基金(11272167)。
考虑摩擦的碰撞过程中接触点切向状态的改变会导致切向摩擦力方向及大小的不同,如果直接将经典的瞬时碰撞假设用于含摩擦的物体碰撞问题会导致在一定的条件下出现碰撞前后能量不协调的现象。本文采用连续接触力的方法建立接触碰撞模型,...
关键词：连续接触力 碰撞 摩擦 切向滑动模式 
含非定点碰撞的平面多自由度机械臂系统运动学与动力学研究(英文)
《北京大学学报（自然科学版）》2014年第3期397-402,共6页姚文莉 高路路 张映雪 
国家自然科学基金(10872118,11272167);山东省自然科学基金(ZR2010AM010)资助
研究多自由度平面机械臂系统的非定点碰撞问题。据机械臂系统的几何特点,得到相对简单的检验何时、何处发生接触碰撞的方法,避免一般多体系统确定接触碰撞点的繁琐的迭代搜索过程。运用拉格朗日方法推导非碰撞及碰撞阶段的动力学方程,...
关键词：非定点碰撞 碰撞识别 机械臂 运动学 动力学 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部