龙涛

作品数：4被引量：7H指数：2
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供职机构：湖北师范学院机电与控制工程学院更多>>
发文主题：智能车创新型人才培养创新型人才MC9S12XS128硬件设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《智慧工厂》更多>>
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基于电磁技术的智能车系统的软件设计被引量：1
《智慧工厂》2016年第3期95-99,共5页黎婷婷 叶梦君 乔德文 龙涛 
介绍了一种以K60单片机为核心控制单元的自循迹智能车系统的软件设计,重点阐述了信号采集、处理算法、转向控制PD算法和电机调速PID算法的原理及其实现。测试表明,整定合适的参数,本智能车能在较为复杂的赛道上快速稳定的行驶。
关键词：K60单片机 信号采集 处理算法 PD算法 PID算法 
基于电磁技术的智能车系统的硬件设计被引量：2
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2015年第5期57-61,共5页龙涛 叶梦君 雷改惠 陈山 杨永健 
介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128(16位)单片机为微控制器的电磁场检测巡线智能车系统的硬件设计。基于电磁技术的智能车系统的硬件设计,详细描述了电源模块、主控制器模块、传感器放大模块、舵机驱动模块、电机驱动模块等主...
关键词：MC9S12XS128 电磁技术 硬件设计 
智能车竞赛在培养创新型人才中的探索与实践被引量：4
《湖北师范学院学报（自然科学版）》2014年第4期34-39,共6页叶梦君 胡长晖 张先鹤 雷改惠 万里光 詹习生 吴博 龙涛 
湖北师范学院教研项目(XJ201338);湖北师范学院2014年本科生科研项目立项的研究成果(2014115)
举行全国大学生智能汽车竞赛是培养创新型人才的一种有效途径。湖北师范学院自2009年起已连续参加6届全国智能车竞赛,我校不仅积极参赛,同时还采取了多种积极有效的措施,结果表明,积极参加全国智能车竞赛对提高学生综合素质等方面具有...
关键词：智能汽车竞赛 创新型人才 实践能力 科研能力 
逆行驶小车识别双导航线技术研究
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2014年第11期96-99,40,共5页龙涛 叶梦君 胡长晖 张先鹤 郑正猛 
研讨以OV6620为视觉传感器的逆行驶智能车系统。详细阐述了图像中心向两边提取方法、路径中心跟踪提取方法和小范围搜索法三种提取双导航线的算法;通过MATLAB仿真比较三种算法优劣。MATLAB仿真测试表明,小范围搜索法提取双导航线具有较...
关键词：OV6620 逆行驶智能车系统 提取双导航线 
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