于会龙

作品数：2被引量：15H指数：2
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供职机构：辽宁石油化工大学更多>>
发文主题：车辆龙格-库塔方法动力学模型车辆行驶状态车辆动力学更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《农业机械学报》更多>>
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基于辅助粒子滤波的汽车轮胎参数和行驶状态估计被引量：3
《农业机械学报》2015年第4期282-288,301,共8页包瑞新 Edoardo Sabbioni 于会龙 张涛 
国家留学基金资助项目(留金发[2013]3018号)
单独的轮胎魔术公式参数通常需要通过昂贵的试验设备和大量的试验数据才能够确定,之后这些参数在设计阶段将被应用于车辆模型来模拟车辆的操纵动力学行为。建立了包含定常统计特性噪声的汽车动力学模型,利用龙格-库塔方法模拟模型,引入...
关键词：车辆 动力学模型 魔术公式 辅助粒子滤波 龙格-库塔方法 
基于扩展Kalman粒子滤波的汽车行驶状态和参数估计被引量：12
《农业机械学报》2015年第2期301-306,共6页包瑞新 贾敏 Edoardo Sabbioni 于会龙 
国家留学基金资助项目(留金发[2013]3018号)
汽车行驶过程中的某些参数通常需要通过实验室内较为昂贵的试验设备获得,测量成本较高,而获取车辆的行驶状态和参数对于车辆行驶过程中的控制有着重要的意义。通常情况下,需要将车辆行驶状态变量和侧偏刚度等参数进行联合估计。这些参...
关键词：车辆 扩展Kalman滤波 粒子滤波动力学模型 龙格-库塔方法 
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