张涛

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：辽宁石油化工大学更多>>
发文主题：车辆行驶状态车辆动力学参数联合估计采样法路面附着系数更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程理学经济管理更多>>
发文期刊：《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家留学基金更多>>
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基于辅助粒子滤波的汽车轮胎参数和行驶状态估计被引量：3
《农业机械学报》2015年第4期282-288,301,共8页包瑞新 Edoardo Sabbioni 于会龙 张涛 
国家留学基金资助项目(留金发[2013]3018号)
单独的轮胎魔术公式参数通常需要通过昂贵的试验设备和大量的试验数据才能够确定,之后这些参数在设计阶段将被应用于车辆模型来模拟车辆的操纵动力学行为。建立了包含定常统计特性噪声的汽车动力学模型,利用龙格-库塔方法模拟模型,引入...
关键词：车辆 动力学模型 魔术公式 辅助粒子滤波 龙格-库塔方法 
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