张迪

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：长安大学信息工程学院更多>>
发文主题：腿部人体动画轨迹预测自动驾驶有向图更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《郑州大学学报（工学版）》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金中央高校基金更多>>
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基于有向图的强化学习自动驾驶轨迹预测被引量：2
《郑州大学学报（工学版）》2023年第5期53-61,共9页崔建明 蔺繁荣 张迪 张路宁 刘铭 
国家自然科学基金资助项目(62106060)
轨迹预测作为自动驾驶中的重要组成部分,旨在对车辆进行行驶估计,以便车辆根据行驶估计进行路径规划,从而做出安全准确的决策。首先,为提升车辆轨迹预测精度,采用有向图方法构建高清驾驶场景地图,有向图方法将地图信息矢量化,以便有效...
关键词：自动驾驶 轨迹预测 有向图 强化学习 GAIL 注意力机制 多模态预测 
实时可控步长人体腿部连续走动运动生成方法被引量：1
《系统仿真学报》2015年第6期1190-1198,共9页荆树旭 张迪 张廷磊 袁绍欣 
陕西省自然科学基础研究计划(20120849);中央高校基金(2013G1241108;CHD2011JC068)
基于一个不具备精确步长控制的人体自由走动描述模型,提出一种提据单步步长求解对应直线走动运动的迭代算法,步长连续可变。对于相邻不同步长走动运动之间的平滑过渡问题,采用具有保边界特性的Bezier姿势加权进行解决,能够实时生成可控...
关键词：人体动画 实时运动生成 直线行走 可控步长 
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