高越

作品数:7被引量:10H指数:2
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供职机构:北京航天计量测试技术研究所更多>>
发文主题:扫描测量系统位姿测量测量技术参数校正光学系统设计更多>>
发文领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
发文期刊:《宇航计测技术》更多>>
所获基金:中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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基于点云骨架及边缘轮廓的配准算法研究
《宇航计测技术》2024年第6期87-93,共7页杨奕 鲍晨兴 郭力振 张容卓 高越 汪星宇 
针对现有配准算法运算耗时长与收敛速度较慢的问题,面向天线罩工件的实测点云数据提出了一种基于点云骨架及边缘轮廓的配准算法。首先,基于体素滤波算法对点云数据进行下采样,然后基于L1中心骨架提取算法和边缘提取算法计算点云的骨架...
关键词:点云配准算法 点云骨架 边缘提取 
基于坐标融合的大型壳体壁厚自动测量方法研究被引量:1
《宇航计测技术》2022年第4期24-30,共7页吴桐 高越 刘柯 郭力振 鲍晨兴 孙增玉 
介绍了一种基于光栅投影测量原理的大型壳体壁厚自动化测量方法及其在大型锥形壳体产品自动测量中的应用。采用基于坐标转换统一的数据拼接方法,通过对自动测量系统的多坐标系综合标定,实现了多站位扫描测量数据的精密拼接融合。利用点...
关键词:光栅投影 自动测量 坐标标定 数据拼接 壳体壁厚 
整流罩分离过程中运动位姿测量技术研究被引量:1
《宇航计测技术》2022年第2期28-32,共5页袁媛 高越 孙增玉 王杏 刘柯 
针对整流罩分离过程中的空间目标三维位姿跟踪测量,设计了双目视觉测量系统,完成整流罩关键点的空间三维坐标测量。基于各特征点的图像处理、识别及跟踪测量算法,结合极线约束匹配,实现目标点的精确立体匹配,可完成不同目标特征点的三...
关键词:位姿测量 跟踪 立体匹配 
基于光栅投影三维测量的相位展开方法研究
《宇航计测技术》2021年第6期48-52,共5页张容卓 刘柯 宋金城 郭天茂 孙增玉 高越 吴桐 潘兆义 罗小涛 
为了提升光栅条纹解相位的精度与效率,从时间序列的角度,对多频外差与相移法进行优化。按照展开频率的重要性选择不同步数的相移进行相位主值的求解,主频率选用四步相移,其他频率选用三步相移,最后利用外差原理进行光栅条纹的相位展开...
关键词:数字光栅投影 相位展开 多频外差 相移法 
基于三维数字图像相关法应力测量技术被引量:2
《宇航计测技术》2020年第6期31-36,共6页袁媛 孙增玉 王杏 高越 刘柯 
装备预研航天科技联合基金资助项目(6141B061501);“十三五”装备预研共用技术资助项目(41403060206)。
介绍了一种基于三维数字图像相关法的模型表面应力测量系统,采用两台高速摄像机同步采集被测模型表面图像,以模型表面的散斑作为载体,通过图像子区立体匹配算法匹配被测模型变形前后两幅散斑图像中的不同图像子区,解算得到模型上不同点...
关键词:三维数字图像相关法 应力测量 立体匹配 
星载天线展开过程立体视觉动态测量技术
《宇航计测技术》2020年第6期57-63,共7页高越 孙增玉 袁媛 崔忠亮 
国家重点研发计划项目(2018YFF0212701)。
介绍了基于立体视觉原理的星载天线动态展开过程测量方法,通过基于标准长度的标定方法、双目立体视觉交会坐标解算和动态多目标点识别跟踪等关键技术的研究,实现了对可展开天线各关节点在展开过程中的三维运动轨迹的测量,并实现了试验...
关键词:可展开天线 动态展开 立体视觉 
单目视觉三维运动位姿测量方法研究被引量:6
《宇航计测技术》2019年第6期1-6,共6页袁媛 刘柯 孙增玉 高越 刘华 
针对基于点特征的单目视觉位姿测量,研究了一种基于不共面5个编码特征点的单目视觉解算算法,利用大靶面高分辨率相机采集运动物体姿态图像,利用目标物体上编码特征点间的几何约束关系,通过正交迭代解算算法完成目标物体的位姿测量。实...
关键词:单目视觉 物体位姿 正交迭代 编码特征点 算法 
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