章健军

作品数：1被引量：11H指数：1
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供职机构：国网湖南省电力公司带电作业中心更多>>
发文主题：悬式高压输电机器人线路带电输电线路更多>>
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高压输电线路带电检修机器人的研制被引量：11
《现代制造工程》2017年第9期29-35,共7页严宇 邹德华 刘夏清 李稳 章健军 龙洋 徐显金 
成功研制了国内首台可重构的输电线路带电检修机器人"Dream-Ⅰ",具有在导线上自主行走及准确定位功能。首先描述了机器人的作业任务及对象,然后设计了机器人通用平台、绝缘子更换末端及引流板螺栓紧固末端,给出了机器人的控制系统,并对...
关键词：输电线路 机器人 悬式绝缘子更换 引流板螺栓紧固 
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