云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 周凌宇

周凌宇: 作品数：1被引量：2H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：长春理工大学更多>>; 发文主题：模块化设计独立性视觉检测打滑现象存车更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>; 发文期刊：《陕西理工大学学报（自然科学版）》更多>>

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基于视觉检测的工艺品摆件智能装配模块化设计被引量：2: 《陕西理工大学学报（自然科学版）》2022年第5期17-22,31,共7页刘宁杜贵明熊艳华王姗珊张蕾周亮周凌宇; 长春市教育科学“十四五”2021年度规划课题(JKBLX2021083);吉林省职业院校创新创业教育教学指导委员会课题(CXCYHZW2021003);吉林省高等教育学会重点课题(JGJX2021B32);长春职业技术学院科研项目(02-1-1-JD016);长春职业技术学院企业技术服务项目(20210202)。; 为了解决小批量多品种产品的定制化生产,以SCARA机械手自动装配为例,对工艺品摆件的视觉系统、气动系统、输送系统和抓取系统等功能进行分析并建立相应的模块。最后,通过模块化组成的实训平台完成工艺品的装配。测试结果表明:该平台在...; 关键词：模块化设计设计分析视觉检测智能抓取独立性