邵一鑫

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：天津大学更多>>
发文主题：家庭使用康复训练机器人冲击锤侧向冲击减重更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程更多>>
发文期刊：《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》更多>>
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单自由度可调下肢康复机器人机构优化设计被引量：4
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2017年第8期877-884,共8页项忠霞 邵一鑫 李力力 
国家自然科学基金资助项目(51175368)~~
为帮助下肢功能障碍患者完成步态康复训练,设计了一种新型下肢康复机器人机构,提出了机构尺度优化综合方法.首先,以一个两自由度平面五杆机构为基本机构,通过逆运动学分析建立五杆机构两个输入之间的函数关系,并以曲柄匀速转动为优化目...
关键词：康复机器人 机构设计 尺度综合 凸轮-连杆机构 步态轨迹 
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