项忠霞

作品数：35被引量：144H指数：8
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发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《摩擦学学报（中英文）》《包装工程》《计算机集成制造系统》《机械设计与制造》更多>>
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工业设计项目制课程群的建设与探索被引量：2
《工业设计》2021年第10期32-33,共2页黄艳群 项忠霞 李巨韬 
工业设计是一门实践性非常强的课程,从基础课的多感知、多体验,到专业课程中以项目加强理论,均需联系实际应用,使学生在做中学,让学生在实践中主动探索和创新。文章在深入分析工业设计专业知识结构特点的基础上,将专业课程分为课程内项...
关键词：工业设计 项目制 课程群 建设 
面向开放式结构产品的智能制造车间实时调度方法被引量：6
《计算机集成制造系统》2020年第10期2703-2713,共11页吴晓强 田松龄 郑淑贤 项忠霞 
国家社会科学基金资助项目(19XTQ011)。
开放式结构产品(OAP)对制造系统的规划和实施提出了更高的要求。车间环境下制造过程具有高度动态性与时变性,须考虑车间环境下的不可预测性。针对以机床故障为代表的异常事件扰动问题,提出了基于队列控制的调度执行机制,不仅可以保障在...
关键词：开放式结构产品 智能制造系统 多智能体 车间调度 时间自动机 
肘关节康复机器人机构设计及其运动学分析被引量：5
《机械科学与技术》2020年第9期1313-1322,共10页李博超 项忠霞 刘传耙 赵泽茂 刘鹏举 
天津市智能制造科技重大专项(16ZXZNGX00130)资助。
现有研究中针对肘关节康复运动的机构设计几乎均采用串联机构作为机构本体,普遍存在精度低、运动惯性大、容易造成肘部肌肉的损伤等问题。鉴于此,本文设计了一种可实现肘关节二自由度康复运动的(2-PRR-S)R-PRCR并联机器人机构;并使用旋...
关键词：并联机器人机构 肘关节康复运动 位置逆解 雅克比矩阵 姿态工作空间 遗传算法 机构适用性 
电动自行车结构强度影响因素分析被引量：1
《电动自行车》2018年第8期47-50,共4页黄骥 项忠霞 邵一鑫 许文 
为了对电动自行车车架进行结构改进,并分析其结构强度的影响因素,对企业提供的两款电动自行车车架进行了三维实体建模;进行人体动作捕捉、人体生物力学建模及骑行仿真试验,获得了骑行过程中施加于电动自行车车架的载荷;以所获载荷对电...
关键词：电动自行车 镁合金 车架 人体生物力学 有限元分析 
高速并联机械手抓放轨迹规划方法被引量：4
《机械设计》2018年第8期7-12,共6页段晓斌 项忠霞 罗振军 梅江平 
国家自然科学基金重点课题资助项目(51135008)
在高速并联机械手门形抓放路径的基础上,阐述了在操作空间中用Gutman运动规律进行轨迹规划的方法。针对所述轨迹规划方法在运动始末端存在跃度突变,导致柔性冲击的问题,提出了一种基于Gutman运动规律的修正梯形加速度曲线的轨迹规划方...
关键词：并联机械手 轨迹规划 Gutman运动规律 跃度 
微建筑视角下无人驾驶汽车舱内视知觉设计研究被引量：3
《包装工程》2018年第12期10-14,共5页杨君宇 项忠霞 贡小雷 赵天娇 
目的对未来无人驾驶汽车座舱空间视知觉设计的思路与方法进行分析。方法采用学科交叉的方法,借助"微建筑"理论在处理人与所处空间情感关系方面的成熟理念,研究如何从视知觉设计的角度来满足乘客对未来无人驾驶汽车座舱空间的情感体验需...
关键词：无人驾驶汽车 视知觉 微建筑 情感体验 设计 
3自由度冗余驱动下肢康复并联机构的运动学优化设计被引量：12
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2018年第4期357-366,共10页刘海涛 熊坤 贾昕胤 项忠霞 
国家自然科学基金资助项目(51405331)~~
研究了一种用于下肢康复的3自由度冗余驱动并联机构的概念设计和运动学优化.首先对该3自由度并联机构进行了简要介绍,然后推导了其运动学正逆解的解析解.基于螺旋理论,对该机构进行了广义雅可比分析,通过对4种非冗余驱动情形的力/运动...
关键词：概念设计 尺度综合 并联机构 下肢康复 
电动自行车结构强度影响因素分析被引量：4
《机械设计》2018年第3期7-11,共5页黄骥 项忠霞 邵一鑫 许文 
为了对电动自行车车架进行结构改进,并分析其结构强度的影响因素,对企业提供的两款电动自行车车架进行了三维实体建模;进行人体动作捕捉、人体生物力学建模及骑行仿真试验,获得了骑行过程中施加于电动自行车车架的载荷;以所获载荷对电...
关键词：电动自行车 镁合金 车架 人体生物力学 有限元分析 
单自由度可调下肢康复机器人机构优化设计被引量：4
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2017年第8期877-884,共8页项忠霞 邵一鑫 李力力 
国家自然科学基金资助项目(51175368)~~
为帮助下肢功能障碍患者完成步态康复训练,设计了一种新型下肢康复机器人机构,提出了机构尺度优化综合方法.首先,以一个两自由度平面五杆机构为基本机构,通过逆运动学分析建立五杆机构两个输入之间的函数关系,并以曲柄匀速转动为优化目...
关键词：康复机器人 机构设计 尺度综合 凸轮-连杆机构 步态轨迹 
从工业设计角度探讨下肢康复器械的可行性设计
《科技经济导刊》2017年第20期47-48,共2页曲庆峰 赵爱丽 项忠霞 
老龄化所带来的中风偏瘫患者、截瘫和下肢运动损伤患者逐年增加,下肢康复机器人的研究与设计越来越受到广泛关注。本文通过对国内外下肢康复器械的研究分析,针对康复治疗师进行了深度访谈,获得了一些下肢康复机器人的功能需求点。从工...
关键词：工业设计 下肢康复机器人 虚拟现实 
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