云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 张星星

张星星: 作品数：1被引量：5H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>; 发文主题：重物尼龙网关节储气罐高弹性更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学金属学及工艺更多>>; 发文期刊：《高技术通讯》更多>>; 所获基金：黑龙江省博士后基金国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>

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核电站检修主从式水下作业机械手研究被引量：5: 《高技术通讯》2017年第5期442-449,共8页王刚王法承张星星杨圣喜张璐瑶; 国家自然科学基金(51409058;51305088);黑龙江省博士后基金(LBH-Z15035);黑龙江省自然科学基金(E2016017);民品横向课题(4500088235)资助项目; 研制了适用于核电站反应堆和乏燃料水池水下作业的六自由度同构型主从式水下机械手。建立了从机械手水动力学模型,针对主从式机械手具有的强非线性,设计了一种基于模糊PID控制的主从控制器。采用ds PACE半物理仿真平台,搭建了主从式机...; 关键词：核电站检修主从式水下作业机械手水动力学模糊PID控制