王真

作品数：7被引量：19H指数：3
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供职机构：中国人民解放军军械工程学院导弹工程系更多>>
发文主题：高动态反坦克导弹参数整定仿真验证扩张状态观测器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《军械工程学院学报》《电光与控制》《中国测试》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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导引头稳定平台的新型自抗扰控制器设计研究被引量：7
《电光与控制》2016年第9期84-89,共6页王真 高凤岐 高敏 卢志才 
装备预研共用技术基金(9140A05040213JB34069)
针对半捷联两轴导引头稳定平台,研究了稳定平台的扰动抑制及稳定跟踪功能的实现。对平台进行了系统分析与建模,梳理了系统特性;从控制需求、被控对象特点、控制技术现状等方面权衡,阐述了选取自抗扰控制技术的原因,概括了自抗扰控制技...
关键词：导引头 稳定平台 自抗扰控制 扩张状态观测器 参数整定 仿真验证 
旋转矢量多迭代捷联姿态解算误差补偿算法被引量：4
《中国测试》2016年第8期113-117,共5页王真 高凤岐 高敏 高伟伟 
装备预研共用技术基金项目(9140A05040213JB34069)
为克服高动态条件下的捷联姿态解算存在不可交换性误差的问题,达到进一步增强捷联姿态误差抑制效果的目的,基于角速率的输出提出了等效旋转矢量三子样二次迭代优化算法,推导对应的圆锥补偿算法方程及其表达式。分别在不同圆锥运动频率...
关键词：捷联姿态测量 高动态 圆锥误差补偿 等效旋转矢量 
自寻的反坦克导弹攻顶弹道仿真研究被引量：2
《战术导弹技术》2015年第5期90-96,共7页王真 高凤岐 高敏 卢志才 任海龙 
装备预研共用技术基金项目(9140A05040213JB34069)
针对自寻的反坦克导弹需求,分析推导了导弹数学模型,包括坐标系与几何关系、导弹受力情况、运动学模型。围绕攻顶弹道进行了设计,探讨了弹道参数选择问题,给出了调试后的五种弹道参数取值。建立了制导控制系统仿真模型,对攻顶弹道进行了...
关键词：反坦克导弹 攻顶弹道 参数选择 
高动态捷联姿态测量的改进型圆锥误差补偿算法研究被引量：2
《科学技术与工程》2015年第22期204-206,223,共4页王真 高凤歧 高敏 高伟伟 
高动态条件下,传统圆锥补偿算法存在不可交换性误差。为抑制圆锥误差,提出了基于角速率输出的等效旋转矢量三子样二次迭代优化算法;并采用修正型罗德里格斯参数进行更新,推导了相应的圆锥补偿算法方程和表达式。在不同圆锥运动频率下和...
关键词：高动态条件 捷联姿态测量 圆锥误差补偿 等效旋转矢量 
基于最优窗的陀螺随机信号动态方差分析新方法研究
《军械工程学院学报》2015年第2期59-64,共6页王真 高凤岐 高敏 卢志才 高伟伟 
针对Allan方差分析不能辨识光纤陀螺(fiber optic gyroscope,FOG)信号非平稳性的不足,提出采用动态Allan方差(dynamic Allan variance,DAVAR)对FOG信号非平稳特性进行分析,采用二维表示法定量描述FOG各主要噪声系数变化过程.为抑制DAVA...
关键词：光纤陀螺 随机信号处理 噪声分析 DAVAR 最优窗 
新型稳定平台在红外成像制导中的发展与应用
《飞航导弹》2015年第3期77-80,共4页王真 高凤岐 高敏 
导弹在拦截目标过程中,弹体姿态的变化会影响光轴视线指向,必须采用稳定平台保持光轴惯性空间稳定。从框架结构对国外新型视线稳定平台进行划分,总结了各自的特点。对新型稳定平台实现稳定技术和控制方法作了分析,梳理了新型视线稳定平...
关键词：新型稳定平台 红外成像制导 导弹应用 
红外成像制导技术在反坦克导弹中的应用被引量：4
《飞航导弹》2015年第2期64-67,共4页王真 高敏 高凤岐 
概述了红外成像制导技术的特点及其应用于反坦克导弹的优势,简要介绍了应用红外成像制导技术的典型反坦克导弹,重点论述了红外成像制导系统的四项关键技术,对红外成像制导技术及其反坦克导弹的未来进行了展望,总结了红外成像多模复合制...
关键词：红外成像制导技术 反坦克导弹 应用 发展趋势 
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