王俊宏

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：杭州电子工业学院更多>>
发文主题：二级倒立摆鲁棒最优控制H信息融合更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《计算技术与自动化》《机电工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
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二级倒立摆的鲁棒建模及其鲁棒H_∞最优控制被引量：6
《计算技术与自动化》2003年第2期52-54,共3页薛安克 王惠姣 王俊宏 
国家自然科学基金资助项目[60174029];浙江省自然科学重点项目项目[ZD9905]
针对倒立摆系统本身存在的大量不确定性因素,建立其不确定数学模型。苦于最优控制的思想,针对二级倒立摆的参数摄动及干扰,设计了鲁棒H∞最优控制器,并在二级倒立摆实验装置上进行控制。实验结果表明;用鲁棒H∞最优控制器的二级倒立摆系...
关键词：二级倒立摆 鲁棒建模 鲁棒H∞最优控制 数学模型 控制理论 
基于鲁棒保性能滤波的模糊信息融合方法
《机电工程》2001年第5期199-201,共3页王俊宏 薛安克 
国家自然科学基金资助项目(69874036);浙江省自然科学重点基金项目(ZD9905);国防电子预研基金资助项目(57-1-2-3)
结合研究存在不确定因素的信息融合问题,提出了一种基于鲁棒保性能滤波的模糊信息融合方法。当系统存在不确定误差时,该信息融合方法能保证系统的融合误差有界,并通过仿真实验显示其有效性。
关键词：鲁棒保性能滤波 信息融合 模糊判别 多传感器 
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