张本法

作品数：3被引量：21H指数：3
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供职机构：东北电力大学信息工程学院更多>>
发文主题：移动机器人定位移动机器人机器人学路标通信技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机技术与发展》《计算机系统应用》《山东工业技术》更多>>
所获基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目长春市科技局项目哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
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自适应扩展卡尔曼滤波器在移动机器人定位中的应用被引量：6
《计算机系统应用》2015年第12期176-181,共6页孟祥萍 张本法 苑全德 
哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(RC2013XK010002);吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(2014324)
针对移动机器人定位过程中存在的误差积累问题,提出了采用自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF).分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)和AEKF两种算法,AEKF取采样时刻的各项泰勒级数,并利用Sage-Husa时变噪声估计器实时估计观测噪声,克服了线性化误差,...
关键词：移动机器人 定位 路标 扩展卡尔曼滤波器算法 自适应扩展卡尔曼滤波器算法 
智能电网通信与信息管理系统核心问题研究被引量：6
《计算机技术与发展》2015年第4期144-147,152,共5页周来 孟祥萍 张本法 付志学 程志明 
吉林省教育科研项目(2014317;2014309);吉林省发改委项目(2013118831);长春市科技局项目(2013266)
一个具有高度可靠、可扩展、综合性能的安全通信网络对于下一代发电、输电、配电系统—智能电网的成功建设和运行是至关重要的。当前的很多工作是定义智能电网的通信结构,主要集中在高标准的服务需求上,但较少关注应用上的挑战。文中针...
关键词：通信技术 信息 安全 智能电网 
移动机器人定位方法概述被引量：9
《山东工业技术》2014年第22期250-250,共1页张本法 孟祥萍 岳华 
介绍了当前自主移动机器人的定位方法研究现状,对相对定位和绝对定位做了概述,对绝对定位中主要的研究方法做了介绍,并对概率机器人学所采用的主要定位方法做了介绍。
关键词：移动机器人 相对定位 绝对定位 概率机器人学 
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