李妍妍

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：电子科技大学电子科学技术研究院更多>>
发文主题：信息融合组合导航GPS/INS数据处理导航系统更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《微电子学与计算机》《计算机应用研究》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
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基于UPF的GPS/SINS组合导航系统设计被引量：1
《微电子学与计算机》2014年第9期80-83,共4页李妍妍 张伟 
建立了GPS/INS非线性误差模型,利用UPF滤波算法实现了该组合系统定位功能,一方面针对UKF估计误差协方差极易非正定的问题进行了正定化处理;另一方面在粒子滤波环节针对重采样导致的粒子多样性降低的问题,增加了MCMC移动步骤.实验结果表...
关键词：非线性系统 无迹粒子滤波 GPS INS 组合导航 
一种基于航迹隶属度的动态加权融合算法被引量：2
《计算机应用研究》2013年第5期1334-1336,1369,共4页李妍妍 张伟 陈明燕 
航空科学基金资助项目(20090580013);国防预研基金资助项目
提出一种适用于传感器精度差异较大时的目标精确跟踪的加权融合算法,该算法通过求解局部航迹之间的最佳隶属度矩阵,将局部航迹本身的最佳隶属度动态地赋给对应传感器权值,实现权值的动态分配。蒙特卡洛仿真表明,精度差异较大传感器组成...
关键词：多传感器 最佳隶属度 权值动态分配 航迹融合 
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