吴亚鹏

作品数：4被引量：28H指数：2
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供职机构：西北大学信息科学与技术学院更多>>
发文主题：双目视觉运动目标跟踪MEAN-SHIFT跟踪算法KALMAN滤波器KALMAN滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《陕西师范大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金更多>>
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基于双目视觉的运动目标跟踪与测量被引量：15
《计算机工程与应用》2009年第25期191-194,共4页张娟 潘建寿 吴亚鹏 刘继艳 
陕西省自然科学基金No.F0306~~
在研究融合运动目标位置预测的MeanShift跟踪算法和双目立体视觉中的空间点定位算法的基础上,基于双目视觉设计了双目立体视觉运动目标跟踪和测量系统,并在所进行的跟踪与测量实验中,提取了运动目标质心的三维坐标序列,实现了对目标深...
关键词：双目视觉 定位算法 运动目标跟踪 
结合Kalman滤波器的Mean-Shift跟踪算法被引量：10
《计算机工程与应用》2009年第12期184-186,197,共4页刘继艳 潘建寿 吴亚鹏 王宾 付勇 
陕西省自然科学基金No.F0306~~
针对经典Mean-Shift算法要求相邻两帧间目标模板区域必须重叠的缺陷,结合Kalman滤波器,提出了改进算法。算法首先将Kalman滤波器预测的目标位置作为Mean-Shift算法中的初始搜索中心进行跟踪,然后再将Mean-Shift算法得到的新的目标位置...
关键词：MEAN-SHIFT 快速运动目标跟踪 KALMAN滤波 
立体视觉标定系统的分析与设计被引量：2
《陕西师范大学学报（自然科学版）》2007年第S2期4-7,共4页吴亚鹏 潘建寿 胡阳涟 张娟 
陕西省自然科学基金资助项目(F0306)
分析了非线性摄像机模型,改进了圆心标定点提取算法,在Tsai算法的基础上构建了左右摄像机的关联矩阵,并在VC++环境下设计了立体视觉标定系统.实验结果表明,该系统成本低廉,鲁棒性好,精度较高,可用于空间目标测量、三维重构等领域.
关键词：立体视觉 质心提取 Tsai算法 摄像机标定 
基于“贴标签”算法的多运动目标分割与标识被引量：1
《陕西师范大学学报（自然科学版）》2007年第S2期8-10,13,共4页郑笔耕 吴亚鹏 刘继艳 
针对固定场景中的监控问题,给出一种基于"贴标签"算法的多目标标识方法.通过背景差分和连续帧间差分相结合的方法,检测和分割视频序列中的多运动目标;同时采用"贴标签"算法对检测后的二值图像进行连通成分标识;根据得到的"标签"将不同...
关键词：多运动目标 贴标签算法 运动分割 连通域标识 
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