谢晓娜

作品数：4被引量：9H指数：2
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供职机构：成都信息工程大学控制工程学院更多>>
发文主题：校准自主导航视觉定位视觉穿戴更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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电力作业现场可穿戴安全保障系统设计与实现被引量：3
《四川电力技术》2020年第3期43-47,共5页常政威 彭倩 张泰 谢晓娜 
四川省科技计划重点研发项目(恶劣电力作业环境的可穿戴安全保障技术2019YFG0131)。
高海拔、高寒地区紫外线强烈、缺氧、温差大,电力现场作业人员在此类恶劣环境下的人身安全难以保障,甚至存在生命危险。设计和实现了一种可穿戴安全保障系统,采用智能手表实现人体生理体征检测,以无线可穿戴式网关为环境监测和数据通信...
关键词：可穿戴系统 安全保障 信息处理网关 安全管理软件 
电力机器人的自主导航与视觉辅助定位融合方法被引量：4
《四川电力技术》2020年第3期48-52,共5页谢晓娜 刘曦 常政威 彭倩 许硕 
四川省科技计划应用基础研究项目(基于多数据融合的复杂电力作业环境机器人导航技术研究2018JY0386)。
为了改进电力作业现场复杂环境下机器人定位精度,提出了一种自主导航与视觉辅助定位融合方法。在激光传感器即时定位与地图构建的基础上,基于视觉图像处理,对机器人位置进行校准,使其能够准确停靠在任务位置。应用结果表明,所提方法能...
关键词：电力机器人 自主导航 视觉定位 校准 
电网信息系统状态评价技术研究与应用被引量：1
《四川电力技术》2015年第4期24-28,共5页谢晓娜 常政威 陈亚军 
国网四川省电力公司研究开发项目(52199713504A)
针对电网信息系统状态检修,提出了一种电网信息系统状态评价及短期预测方法。通过充分探讨建立了信息系统状态评价指标体系,并根据各级指标重要程度赋予其相应权重。实现对B/S构架信息系统整体状态的监控和评价,并以信息系统历史状态作...
关键词：信息系统 状态评价 短期预测 状态检修 
变电站视频监控系统三维智能布点软件开发与应用被引量：1
《四川电力技术》2015年第3期8-11,共4页谢晓娜 常政威 冯世林 
国网四川省电力公司研究开发项目(52199713506H)
为了解决变电站摄像机的数量和安装位置不合理、监控效果差等问题,基于三维虚拟建模技术,开发了变电站视频监控系统三维辅助布点软件。介绍了软件的关键技术、接口和系统功能,将其应用于220 k V茨巫智能变电站,验证了系统的有效性。
关键词：变电站 视频监控 三维 布点 
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