林永达

作品数：3被引量：23H指数：2
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供职机构：东华理工大学测绘工程学院更多>>
发文主题：三维激光扫描船载空间配准时空配准WTL更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《江西科学》《大地测量与地球动力学》《现代测绘》更多>>
所获基金：国家自然科学基金引进国际先进农业科技计划江西省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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ICP算法在隧道点云拼接中应用研究
《江西科学》2016年第6期871-874,902,共5页林永达 周佐荣 李建 
三维激光隧道点云拼接精度直接影响到隧道变形分析的可靠性。为了获得更好的配准结果,针对经典ICP算法配准效率较低的情况,结合已有的ICP改进算法,提出一种基于靶标中心法线空间夹角的约束条件。该方法利用两站点云同一靶标的中心点的...
关键词：隧道点云拼接 ICP算法 法线约束 靶标 
利用稳健WTLS方法进行三维激光扫描标靶球定位被引量：10
《大地测量与地球动力学》2016年第8期745-749,共5页王乐洋 陈汉清 林永达 吴华玲 
国家自然科学基金(41204003);测绘地理信息公益性行业科研专项(201512026);江西省教育厅科技项目(GJJ150595;KJLD12077;KJLD14049);流域生态与地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室基金(WE2015005);对地观测技术国家测绘地理信息局重点实验室基金(K201502);东华理工大学博士科研启动基金(DHBK201113);江西省研究生创新专项基金(YC2015-S266;YC2015-S267);东华理工大学研究生创新专项基金(DHYC-2015005)~~
针对标靶球定位缺少有效的确定协因数阵方法的问题,顾及点到平面的距离反映了点与平面的相关性及入射角对点云数据点位精度的影响,将两者推广到三维激光扫描标靶球定位中。以距离、先验入射角确定各点协因数值,并给出观测向量协因数阵...
关键词：标靶球定位 稳健加权总体最小二乘 距离 协因数阵 异常点 
船载三维激光扫描数据时空配准方法研究被引量：13
《现代测绘》2015年第3期7-10,共4页王胜平 周丰年 刘大伟 王驰 许剑 林永达 
国家自然科学基金资助项目(41206078);江苏省测绘地理信息科研项目(JSCHKY201408);水利部"948"项目(201404);江西省自然科学基金资助项目(20142BAB217025);南京水利科学研究院中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助项目(YN914002)
由于海洋测绘中存在滩涂测量、崩岸、潜堤测量和水边线测量等困难,船载三维激光扫描技术比传统测量手段更快且更安全,测量精度已经可以满足大部分水上测量的精度要求,因而得到广泛青睐。船载三维激光点云数据的时空配准对测量结果至关重...
关键词：船载 三维激光扫描 时间配准 空间配准 
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