李一石

作品数:3被引量:14H指数:2
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供职机构:北方自动控制技术研究所更多>>
发文主题:光电跟踪系统跟踪微分器POWERLINK分布式设计技术标准更多>>
发文领域:自动化与计算机技术军事更多>>
发文期刊:《控制工程》《火力与指挥控制》更多>>
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卡尔曼滤波器和跟踪微分器在光电跟踪系统中的应用被引量:9
《火力与指挥控制》2016年第10期174-176,共3页赵增基 李骏锋 梁宝生 李一石 史贵林 
光电跟踪系统通常采用跟踪偏差反馈闭环控制,若同时采用速度前馈复合控制可以有效提高系统跟踪精度,分别使用了卡尔曼滤波器和跟踪微分器两种算法求取跟踪速度信号,通过仿真分析和工程应用,确认卡尔曼滤波器求取的速度信号更准确,噪声更...
关键词:光电跟踪系统 前馈复合控制 卡尔曼滤波器 跟踪微分器 
一种双层Powerlink网络的网关被引量:2
《火力与指挥控制》2015年第7期180-183,共4页赵经时 史贵林 张静怡 李一石 
描述了一种双层Powerlink网络的Powerlink网关,用于解决不同层次实时以太网总线之间数据转换以及不同网络之间周期同步的问题。其主要是解决了两层实时Powerlink网络通信时的周期不同步问题,通过使用这一同步机制使下层Powerlink网络在...
关键词:双层Powerlink网络 网关 周期同步 
基于POWERLINK技术标准的交叉通信研究被引量:3
《控制工程》2015年第S1期115-120,共6页徐海亚 赵增基 朱波 李一石 孔祥善 
针对现有POWERLINK技术无法实现交叉通信的问题,在掌握POWERLINK技术标准的基础上,提出了一种实现交叉通信的解决方案。该方案通过定制POWERLINK协议栈和配置网络参数实现了网络中任意2个节点间的交叉通信。交叉通信是POWERLINK技术的...
关键词:POWERLINK 实时以太网 交叉通信 分布式设计 配置管理器 
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