吴挺

作品数：7被引量：48H指数：4
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供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
发文主题：主动式全景视觉全景激光视觉视觉检测更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《红外与激光工程》《光电子．激光》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
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基于ASODVS的全景相机运动估计及管网3D重构技术被引量：4
《仪器仪表学报》2017年第8期2007-2014,共8页杨仲元 吴挺 鲁少辉 袁公萍 汤一平 
国家自然科学基金(61070134;61379078);浙江省科技厅公益技术应用研究项目(2017C31051)资助
针对地下管网的空间三维测量、三维形貌重构难等问题,提出了一种基于主动式全方位视觉传感器(ASODVS)的相机运动估计及管网3D重构解决方案。通过携带有ASODVS的管道机器人进入管道内部,实时获取管道内壁纹理全景图像和全景激光扫描图像...
关键词：管道视觉检测 三维重构 主动式全方位视觉 随机抽样一致性 光束法平差 
适用于管道内形貌检测的3D全景视觉传感器被引量：10
《仪器仪表学报》2017年第3期726-733,共8页汤一平 吴挺 袁公萍 鲁少辉 杨仲元 
国家自然科学基金(61070134;61379078);浙江省科技厅公益技术应用研究项目(2017C31051)资助
管道内部缺陷种类繁多、检测困难且自动化程度低,针对这些问题,提出了一种适用于管道形貌检测的3D全景视觉检测方法。首先设计了一种获取管道内部全景颜色纹理信息的全景视觉传感器(ODVS),然后设计了一种能快速并高精度获得管道内壁深...
关键词：管道视觉检测 主动式全景视觉 颜色纹理和几何信息的融合 功能性和结构性缺陷 三维重构 
基于主动式全景视觉的管道形貌缺陷检测系统被引量：4
《红外与激光工程》2016年第11期176-182,共7页汤一平 鲁少辉 吴挺 韩国栋 
国家自然科学基金(61070134)
针对现有的管道缺陷检测技术不能同时对管道的形、貌缺陷进行检测与评估这一工程难题,在前期研究工作的基础上,设计了一种基于主动式全景视觉的管道内部缺陷检测系统,能够快速获取管壁密集点云的三维坐标,同时对内壁表面缺陷进行检测与...
关键词：主动式全景视觉传感器 视觉三维测量 全景激光 管道缺陷检测 
基于ASODVS的火炮身管损伤检测系统被引量：6
《仪器仪表学报》2016年第10期2324-2332,共9页汤一平 韩国栋 鲁少辉 陈麒 吴挺 
国家自然科学基金(61070134)项目资助
针对火炮身管内膛疵病种类多、定性定量分析难和检测自动化程度低等问题,提出了一种基于ASODVS的火炮身管损伤视觉检测方法,既能视觉检测身管横截面几何尺寸又能获取和分析身管内壁表面缺陷,还能对身管内表面三维测量和重构。首先,通过...
关键词：身管重构 激光中心点提取 全景相机标定 损伤检测 定性定量分析 
一种新型的小型无线主动式全景视觉传感器设计被引量：6
《仪器仪表学报》2016年第3期553-560,共8页汤一平 韩国栋 胡克钢 鲁少辉 吴挺 
国家自然科学基金(61070134)项目资助
针对小口径火炮炮膛内表面全景图像获取难、内膛疵病种类多、定性定量分析难和检测自动化程度低等问题,本文提出了一种基于主动式全景视觉的各种口径火炮身管疵病检测方法。首先,设计了一种便于获取各种口径火炮炮膛形貌全景图像的主动...
关键词：主动式全景视觉传感器 身管形貌检测 浓缩设计 小型化 无线 
基于主动式全景视觉传感器的管道内部缺陷检测方法被引量：16
《仪器仪表学报》2015年第10期2258-2264,共7页吴挺 鲁少辉 韩旺明 胡克钢 汤一平 
国家自然科学基金(61070134)项目资助
针对管道内表面检测空间受限的约束以及同时需要检测管道内壁功能性缺陷和结构性缺陷等需求,基于主动式全景视觉检测原理提出了一种既能视觉检测管道横截面几何尺寸又能获取和分析管道内壁表面缺陷的管道内部全方位视觉检测方法。利用...
关键词：管道缺陷检测 主动式全景视觉 视觉三维测量 全景激光视觉 
基于主动式全景视觉的管道形变检测及重构技术的研究被引量：11
《光电子．激光》2015年第7期1301-1308,共8页鲁少辉 吴挺 汤一平 郭伟青 
国家自然科学基金(61070134)资助项目
研究了一种采用主动式全景视觉传感器(ASODVS)的管道内表面全方位检测方法。基于主动式全景视觉检测原理,提出了一种能够快速、全方位获取管道内壁三维点云信息,实现视觉检测管道形变的全景激光视觉系统;利用携带有ASODVS的爬行机器人...
关键词：主动式全景视觉传感器(ASODVS) 管道缺陷 三维视觉检测 全景激光视觉 
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