曾进

作品数：2被引量：2H指数：1
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发文主题：机械臂现场检定机械手互感器机器人更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《三峡大学学报（自然科学版）》更多>>
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互感器现场检定辅助机器人设计
《三峡大学学报（自然科学版）》2016年第6期80-86,共7页张屹 曾进 孔亮 
国家自然科学基金项目(51275274);三峡大学硕士学位论文培优基金(2016PY032)
针对互感器现场检定任务复杂和危险性高等特点,分析国内互感器现场检定方法,设计了一种辅助机器人,包括机械系统和控制系统两部分.对整个装置的系统设计和工作原理进行了详细描述,分析了各系统的运动过程.通过Pro/E和Proteus仿真分析以...
关键词：互感器检定 夹线机械手 结构设计 控制系统设计 
互感器现场试验智能辅助装置控制系统设计被引量：2
《三峡大学学报（自然科学版）》2016年第4期87-91,共5页张屹 孔亮 曾进 
国家自然科学基金项目(51275274)
为解决工作人员检定互感器时需要进行登高作业的问题,文章以变电站的互感器检定项目为背景,利用互感器智能辅助设备帮助工作人员完成电线的装夹,进而提高互感器检定效率和准确性.通过对互感器现场试验智能辅助装置进行研究,以其中的三...
关键词：ARDUINO 机械手 互感器 ANDROID 
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