刘凯

作品数：4被引量：4H指数：1
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供职机构：江南大学机械工程学院更多>>
发文主题：型综合混联机构构型综合解耦LET更多>>
发文领域：机械工程更多>>
发文期刊：《西安交通大学学报》《计算机集成制造系统》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金国家重点实验室开放基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
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基于分形理论的2T2R混联机构型综合
《计算机集成制造系统》2017年第7期1529-1537,共9页葛姝翌 曹毅 朱景原 刘凯 丁锐 
国家自然科学基金资助项目(50905075;51505190);江苏省"六大人才高峰"资助项目(ZBZZ-012);教育部中央高校基本科研业务专项基金重点资助项目(JUSRP51316B);系统控制与信息处理教育部重点实验室开放课题资助项目(SCIP201506);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407)~~
为综合得到具有两移两转运动特征的混联机构,基于分形理论和机构拓扑图,提出一种系统的混联机构型综合与分析方法。介绍了机构拓扑图和分形理论的概念及关系;叙述了机构的运动特征和运算法则,运动特征包括路径、支链和运动副的定义与表...
关键词：两转两移混联机构 构型综合 分形理论 运动特征 
基于LEMs的平面抗拉压柔性内铰链设计
《华中科技大学学报（自然科学版）》2017年第6期73-78,共6页曹毅 刘凯 葛姝翌 周睿 
国家自然科学基金资助项目(50905075);江苏省"六大人才高峰"资助项目(ZBZZ-012);哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2016-KF-06)
针对平板折展(LET)柔性内铰链不适宜承受轴向拉力和压力的问题,提出了一种平面抗拉压柔性内铰链.首先,基于反演原则,设计了平面抗拉压柔性内铰链的外形结构;其次,推导了该柔性铰链的弯曲等效刚度与拉压等效刚度的闭式解析式,并用有限元...
关键词：抗拉压柔性铰链 LET柔性铰链 等效刚度 有限元分析 转动精度 
利用分形理论的3T1R混联机构型综合被引量：3
《西安交通大学学报》2016年第11期75-82,156,共9页葛姝翌 曹毅 丁泽华 刘凯 丁锐 
国家自然科学基金资助项目(50905075;51505190);江苏省"六大人才高峰"行动计划资助项目(ZBZZ-012);系统控制与信息处理教育部重点实验室开放课题资助项目(scip201506);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407)
为综合得到三移动一转动(3T1R)混联机构,利用分形理论和机构拓扑图,提出了一种全新有效的混联机构型综合方法,主要思想是将混联构型转化为连杆机构,机构拓扑图作为连杆机构的主体,运动副作为杆件的组成元素。根据分形理论,对机构拓扑图...
关键词：混联机构 构型综合 分形理论 三移动一转动 
基于螺旋理论的三移两转混联解耦机构型综合被引量：1
《计算机集成制造系统》2016年第11期2563-2572,共10页陈海 曹毅 秦友蕾 葛姝翌 刘凯 丁锐 
国家自然科学基金资助项目(50905075);江苏省"六大人才高峰"资助项目(ZBZZ-012);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2016-KF-06);系统控制与信息处理教育部重点实验室开放基金资助项目(scip201506);江苏省普通高校学术学位研究生科研创新计划资助项目(SJZZ16-0212)~~
针对3T2R混联解耦机构的构型综合问题,提出一种基于螺旋理论的混联解耦机构构型综合方法。首先基于运动基组合分配理论,给出3T2R五自由度混联机构所有可能的结构类型;然后基于螺旋理论和支链独立驱动原则提出完全解耦并联机构构型综合方...
关键词：型综合 解耦 混联机构 螺旋理论 
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