姜甜甜

作品数：8被引量：39H指数：3
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：感知航天器高超声速飞行器集群网络化更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《自动化博览》《自动化学报》《宇航学报》《空间控制技术与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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空间控制技术发展与展望
《自动化博览》2023年第11期32-42,共11页袁利 姜甜甜 魏春岭 杨孟飞 
控制是航天器在空间环境下自主完成复杂任务的关键技术。首先梳理了中国空间控制技术过去50多年来的发展成果,总结划分为航天器姿态控制、姿态轨道控制、“感知-决策-执行”(Perception-decision-action,PDA)自主控制三个方面,并在综述...
关键词：空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 
空间控制技术发展与展望被引量：8
《自动化学报》2023年第3期476-493,共18页袁利 姜甜甜 魏春岭 杨孟飞 
国家自然科学基金(U21B6001)资助。
控制是航天器在空间环境下自主完成复杂任务的关键技术.首先梳理了中国空间控制技术过去50多年来的发展成果,总结划分为航天器姿态控制、姿态轨道控制、“感知−决策−执行”(Perception-decision-action,PDA)自主控制三个方面,并在综述...
关键词：空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知−决策−执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天 器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述被引量：12
《自动化学报》2023年第2期229-245,共17页袁利 姜甜甜 
国家自然科学基金(U21B6001)资助。
当前,轨道空间日益拥挤、太空竞争不断加剧,对航天器执行既定任务时的轨道威胁自主应对能力提出了新的挑战,使得航天器智能自主控制技术迎来新的发展机遇.在调研分析了轨道威胁感知、自主决策规划、规避机动动作执行、自主控制系统架构...
关键词：轨道威胁感知 自主决策规划 “感知-决策-执行”一体化 航天器智能自主控制 
具有学习和推理能力的空间无人系统智能架构被引量：1
《中国科学：信息科学》2022年第11期2093-2105,共13页黄煌 李谋 刘磊 汤亮 刘昊 谢心如 刘乃龙 魏春岭 邢琰 姜甜甜 胡海东 常亚菲 胡勇 杨孟飞 
科技部新一代人工智能重大项目(批准号:2018AAA0102700)资助。
以卫星、飞船、深空探测器为代表的航天器是一类典型的无人系统,经历了从自动化到自主化的不断发展.为提升航天器对未知空间环境和复杂空间任务的适应能力和智能自主水平,以空间无人系统为研究对象设计了具有学习和推理能力的无人系统...
关键词：学习和推理能力 空间无人系统 智能架构 动作库 知识库 
面向地外天体表面智能感知与操控研究的多源数据集被引量：3
《空间控制技术与应用》2022年第4期9-16,共8页邢琰 姜甜甜 贾永 刘磊 杨孟飞 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2018AAA0102700)。
未来的地外天体探测已展现出人工智能的广阔应用前景,探测器可主动感知环境、理解环境,发现高价值目标,进行可靠推理和有效决策,并通过高精度导航和操控实现任务目标.地外天体表面场景复杂,地形地貌和地质等物理化学特性均无法确知,面...
关键词：地外探测 表面巡视探测 无人系统 感知 操控 数据集 多源 
地外巡视探测无人系统自主感知与操控技术发展综述被引量：4
《空间控制技术与应用》2021年第6期1-8,共8页邢琰 魏春岭 汤亮 姜甜甜 胡勇 黄煌 胡海东 常亚菲 杨孟飞 
国家重点研发计划资助项目(2018AAA0102700)。
地外天体探测是空间科学与技术创新的重要途径,是当前和未来航天领域的发展重点之一.地外天体表面巡视探测是拓展探测广度和深度的有效途径.未来月球、火星探测任务对表面探测范围和探测效率的需求明显提高,探测范围从公里级扩展到百公...
关键词：地外探测 表面巡视探测 无人系统 感知 操控 
面向资源受限无人系统的深度神经网络轻量化软件设计与应用被引量：2
《空间控制技术与应用》2021年第6期9-18,共10页梅继林 杨隆兴 孙自浩 陆顺 邢琰 姜甜甜 胡瑜 
国家重点研发计划资助项目(2018AAA0102700)。
地外探测无人系统具有存储、算力和能量等资源受限的特点.以深度学习为基础的感知、定位和决策算法可有效提升无人系统的智能化水平,而这类算法通常需要高算力,难以直接应用于地外探测无人系统.首先针对剪枝和量化的深度神经网络模型轻...
关键词：地外探测无人系统 深度神经网络 轻量化计算 
高超声速再入飞行器的特征建模及自适应递推滑模控制被引量：13
《宇航学报》2018年第8期889-899,共11页常亚菲 姜甜甜 
国家自然科学基金(61333008;61603038)
针对高超声速再入飞行器非线性程度高、参数不确定性大、快时变等特点,提出一种基于神经网络特征模型的自适应滑模姿态控制方案。首先,采用现有特征建模方法,将对象模型中的非线性、时变不确定性压缩至特征参量中;进一步,结合模糊神经网...
关键词：高超声速再入飞行器 不确定性 时变 特征建模 自适应递推滑模控制 
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