胡海东

作品数：9被引量：38H指数：3
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：空间机械臂机械臂相机卷积神经网络对接更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学天文地球更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《艺术品鉴》《空间控制技术与应用》《中国科学：信息科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
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基于Kinova机械臂RGBD相机的目标抓取被引量：2
《空间控制技术与应用》2024年第1期100-106,共7页黄伟 郭瑞科 刘大勇 康柯 周忠达 胡海东 
浙江省“尖兵”“领雁”计划项目(2023C01177)。
在轨服务与维护是未来航天技术的重要发展方向.在轨服务如燃料加注、剪切与操作电线、旋拧盖子和拆装阀门等任务,具有负载轻、近距离感知及精准定位和抓取等特点.针对这些应用场景,采用轻量化机械臂Kinova及自带彩色和深度(red,green,bl...
关键词：机器臂 相机标定 RGBD相机 HSV 
具有学习和推理能力的空间无人系统智能架构被引量：1
《中国科学：信息科学》2022年第11期2093-2105,共13页黄煌 李谋 刘磊 汤亮 刘昊 谢心如 刘乃龙 魏春岭 邢琰 姜甜甜 胡海东 常亚菲 胡勇 杨孟飞 
科技部新一代人工智能重大项目(批准号:2018AAA0102700)资助。
以卫星、飞船、深空探测器为代表的航天器是一类典型的无人系统,经历了从自动化到自主化的不断发展.为提升航天器对未知空间环境和复杂空间任务的适应能力和智能自主水平,以空间无人系统为研究对象设计了具有学习和推理能力的无人系统...
关键词：学习和推理能力 空间无人系统 智能架构 动作库 知识库 
空间非合作目标特征提取与运动测量方法被引量：1
《中国科学：物理学、力学、天文学》2022年第1期110-119,共10页胡海东 杜航 王殿佑 黄璐 谢心如 魏春岭 
国家自然科学基金(编号:61690210,61690215);科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(编号:2018AAA0102702)资助。
在轨服务空间目标通常具有"非合作"特性,难以提取其特征并测量运动状态,针对这一问题,本文提出了一种空间非合作目标特征提取与运动测量方法.首先,对双目相机采集的目标图像进行阈值分割,将目标对接环区域与背景环境分割开来,采用Canny...
关键词：空间非合作目标 特征提取 运动测量 
地外巡视探测无人系统自主感知与操控技术发展综述被引量：4
《空间控制技术与应用》2021年第6期1-8,共8页邢琰 魏春岭 汤亮 姜甜甜 胡勇 黄煌 胡海东 常亚菲 杨孟飞 
国家重点研发计划资助项目(2018AAA0102700)。
地外天体探测是空间科学与技术创新的重要途径,是当前和未来航天领域的发展重点之一.地外天体表面巡视探测是拓展探测广度和深度的有效途径.未来月球、火星探测任务对表面探测范围和探测效率的需求明显提高,探测范围从公里级扩展到百公...
关键词：地外探测 表面巡视探测 无人系统 感知 操控 
基于深度学习网络的星表非结构化岩石目标辨识方法研究被引量：7
《空间控制技术与应用》2021年第6期27-33,共7页黄璐 毛晓艳 杜航 谢心如 胡海东 
国家重点研发计划资助项目(2018AAA0102700)。
目标检测技术广泛应用于交通、医疗、安保和航天等领域.目前,目标检测技术面临目标微弱、背景复杂、目标被遮挡等挑战[1].针对星表非结构化模拟地形采集的图像中岩石和石块小目标检测识别率低、误识别率高的问题,研究了当下效果最好、...
关键词：行星地形 岩石检测 深度学习 卷积神经网络 
一种融合深度信息的火星局部地表图像立体匹配方法被引量：1
《空间控制技术与应用》2021年第6期34-40,共7页周科帅 何刚 胡海东 徐克鹏 马梓佳 李云松 
国家重点研发计划资助项目(2018AAA0102700)。
针对火星局部地表形貌原始自然、色彩单一和纹理相似度高难以实现双目精确定位的问题,提出一种融合深度信息的火星局部地表图像立体匹配方法.利用空间金字塔特征提取模块聚合不同尺度和位置的上下文信息,然后通过分层立体匹配架构构建...
关键词：立体匹配 火星局部地表探测 深度融合 卷积神经网络 匹配代价归一化 
南朝石刻中的信息可视化设计研究
《艺术品鉴》2018年第14期252-253,共2页王倩 臧旭娇 胡海东 卜杨 
南朝石刻以其恢弘的气势,精湛的雕刻手艺代表了陵墓石刻的最高成就,可是时间,环境,人类这些不可变动的因素,让他们处于岌岌可危的状态,逐渐消失在人们的视线中。在信息网络发达的现代社会,数据的繁杂性和不确定性都造成人们对事物本身...
关键词：信息可视化 南朝石刻 信息设计 
非合作航天器自主相对导航研究综述被引量：19
《控制理论与应用》2018年第10期1392-1404,共13页王大轶 胡启阳 胡海东 刘成瑞 
国家自然科学基金项目(61690215,61640304,61573060,61203093);国家杰出青年科学基金项目(61525301)资助
非合作航天器自主相对导航作为与非合作航天器实现空间交会对接过程中的关键技术,是在轨服务技术的重点发展方向之一,其研究具有重要的理论价值与工程意义.针对在轨服务任务对于自主相对精确导航的需求,本文对发展非合作航天器自主相对...
关键词：非合作航天器 自主相对导航 在轨服务 
基于双重更新策略的粒子群算法被引量：4
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2015年第6期84-88,共5页宋锦 高浩 胡海东 王保云 
国家自然科学基金(61203196);中国博士后基金(2014M551632);江苏省博士后基金(1402018A)资助项目
粒子群算法由于其简单易实现以及快速寻优的特点引起了研究者的广泛兴趣,但却存在着在搜索过程中无法跳出局部最小点的缺陷。文中提出了一种基于双重更新策略粒子群算法。当群体的聚集度达到设定的条件时,首先在具有较差成绩的个体历史...
关键词：粒子群优化算法 全局搜索 个体历史最优 收敛速度 
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