胡启阳

作品数:5被引量:43H指数:3
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供职机构:北京控制工程研究所更多>>
发文主题:双目视觉非合作非合作目标在轨服务参数辨识更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《传感技术学报》《控制理论与应用》《空间控制技术与应用》《宇航学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
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采用双目视觉的非合作空间目标相对导航与惯性参数辨识方法被引量:11
《宇航学报》2020年第11期1410-1417,共8页胡启阳 王大轶 
国家杰出青年科学基金项目(61525301);国家自然科学基金项目(61690215,61640304,61573060,61203093)。
针对面向在轨服务的非合作空间目标测量感知问题,提出了一种基于双目视觉的相对导航与惯性参数辨识方法。利用目标表面的特征点建立几何坐标系,并分别设计了姿态测量和相对导航滤波器,实现了目标姿态、角速度、轨道,质心位置与惯量比的...
关键词:非合作空间目标 双目视觉 姿态测量 相对导航 参数辨识 
基于双目视觉的非合作目标自主姿态估计方法被引量:2
《深空探测学报》2019年第4期341-347,共7页胡启阳 王大轶 
国家自然科学基金资助项目(61690215,61640304,61573060,61203093);国家杰出青年科学基金资助项目(61525301)
针对在轨服务任务对于空间非合作目标的自主相对导航需求,提出了一种基于双目视觉的自主姿态估计方法。该方法以Markley变量描述目标的姿态运动,并利用双目相机对目标表面的特征点进行观测,利用特征点的运动规律与目标姿态运动的相关性...
关键词:非合作目标 姿态估计 Markley变量 双目视觉 
非合作航天器自主相对导航研究综述被引量:20
《控制理论与应用》2018年第10期1392-1404,共13页王大轶 胡启阳 胡海东 刘成瑞 
国家自然科学基金项目(61690215,61640304,61573060,61203093);国家杰出青年科学基金项目(61525301)资助
非合作航天器自主相对导航作为与非合作航天器实现空间交会对接过程中的关键技术,是在轨服务技术的重点发展方向之一,其研究具有重要的理论价值与工程意义.针对在轨服务任务对于自主相对精确导航的需求,本文对发展非合作航天器自主相对...
关键词:非合作航天器 自主相对导航 在轨服务 
基于LS-SVR的压力传感器温度自补偿策略被引量:8
《传感技术学报》2017年第7期1057-1061,共5页胡启阳 龙军 陈君 
十二五民用航天项目(E020415)
硅压阻式压力传感器在实际使用过程中受环境温度影响易发生温度漂移,同时传感器本身又存在一定的非线性,这使得传感器测量精度大幅度降低。针对传统的温度补偿方法中需引入温度传感器的情况,提出一种基于最小二乘支持向量回归(LS-SVR)...
关键词:压力传感器 温度补偿 最小二乘支持向量回归 粒子群优化 K-折交叉验证 
无拖曳卫星推力器动态模型研究被引量:3
《空间控制技术与应用》2016年第1期52-56,共5页胡启阳 陈君 龙军 范旭丰 
十二五民用航天资助项目(E020415)
无拖曳技术能够有效地抵消卫星的非保守力,适用于未来的空间探测任务.这种技术的实现对推力器提出很高的要求.在广泛调研的基础上,归纳无拖曳卫星中微推力器的工作原理及特点,并介绍其应用情况.根据中国无拖曳技术的发展要求,针对无拖...
关键词:无拖曳卫星 微推力器 比例电磁阀 模糊PID控制器 
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