朱宁

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：北京信息科技大学理学院更多>>
发文主题：伪谱法最优控制最优控制问题LEGENDRE伪谱法刚体更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《力学与实践》《北京大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于Legendre伪谱法的3D刚体摆姿态轨迹跟踪控制
《北京大学学报（自然科学版）》2016年第4期619-626,共8页戈新生 朱宁 
国家自然科学基金(11472058)资助
研究3D刚体摆在有初始扰动情况下的姿态运动最优控制问题。结合3D刚体摆转动的姿态与角速度特点,针对外部扰动设计闭环反馈姿态跟踪控制器。首先,利用Legendre伪谱法规划出3D刚体摆开环的姿态运动轨迹。然后,将系统的运动方程线性化,并...
关键词：3D刚体摆 姿态控制 最优控制 伪谱法 
勒让德伪谱法求解三维刚体摆姿态运动最优控制问题被引量：1
《力学与实践》2015年第4期481-487,共7页朱宁 戈新生 
国家自然科学基金资助项目(11472058)
研究伪谱法求解三维刚体摆姿态运动最优控制问题.针对三维刚体摆这类含有约束的力学模型,提出了基于勒让德伪谱法的三维刚体摆姿态最优控制方法.利用插值逼近设计了三维刚体摆姿态运动最优控制算法,得到了三维刚体摆的姿态最优控制轨迹...
关键词：三维刚体摆 姿态运动 最优控制 伪谱法 
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