李凯

作品数:2被引量:5H指数:1
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供职机构:南京信息工程大学更多>>
发文主题:耐温活性剂钛酸丁酯碳纳米管加权融合更多>>
发文领域:一般工业技术金属学及工艺化学工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《现代电子技术》《自动化学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法被引量:1
《自动化学报》2024年第7期1402-1416,共15页葛泉波 李凯 张兴国 
国家自然科学基金(62033010);江苏高校“青蓝工程”(R2023Q07)资助。
针对无人机降落阶段中无人船受水面波浪影响导致图像产生运动模糊以及获取无人机相对位姿精度低且鲁棒性差的问题,提出一种基于多模型关键点加权融合的6D目标位姿估计算法,以提高位姿估计的精度和鲁棒性.首先,基于无人船陀螺仪得到的运...
关键词:辅助无人机降落 舰载视觉系统 6D 位姿估计 加权融合 关键点检测 级联特征提取 
基于变模式分解和频谱特性的自适应降噪算法被引量:4
《现代电子技术》2016年第16期1-5,9,共6页陆振宇 赵为汉 何珏杉 李凯 
国家自然科学基金(61473334;61104062)
机械故障检测过程中,由于反映机械故障的振动信号微弱,很容易被外界噪声干扰信号污染,从而影响机械故障诊断。为提取纯净振动信号,传统EEMD滤波算法虽具有较强的降噪能力,但由于EEMD算法存在缺乏严谨理论基础、运算效率低、容易造成有...
关键词:振动信号 降噪算法 变模式分解 频谱方差 轴承故障 
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