王小静

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8自由度四足机器人减振仿真研究
《机械设计》2023年第S01期86-91,共6页王小静 向旺 孙玉华 
国家自然基金项目(52105276)
四足仿真机器人由于腿部结构的刚性连接特性,在行走过程中会产生振动冲击,影响行走的连贯性。文中建立了一种以四足动物为原型的机器人模型以探究抑制和缓解振动冲击的方法。采用ADAMS建立仿生四足机器人足部与地面接触的仿真模型,并对...
关键词：仿真机器人 ADAMS软件 减振 弹簧阻尼器 
基于Gabor阶比跟踪时频滤波技术的研究
《中国机械》2015年第22期191-192,共2页王小静 
在车用电机噪声主观评价中，噪声信号各阶比的时域分量是最主要数据，本文以“电机噪声振动分析系统”程序为基础，在此程序中加入时频滤波Gabor阶比跟踪技术，实现了原始噪声信号中中各阶比分量的有效提取和重构。
关键词：GABOR 时频滤波 离散Gabor变换对 电机噪声信号 
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