张佳媛

作品数：1被引量：7H指数：1
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供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文主题：补偿控制器H型模糊神经网络补偿器GEN更多>>
发文领域：电气工程理学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电气工程学报》更多>>
所获基金：辽宁省高校创新团队支持计划辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
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基于模糊神经网络补偿控制器的H型平台同步控制被引量：7
《电气工程学报》2015年第9期54-61,共8页张佳媛 王丽梅 
辽宁省高等学校创新团队项目(201334068);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LR2013006)
直线电机驱动的H型数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步误差。针对此问题,本文首先用拉格朗日方法给H型平台建模,然后提出一种改进的非奇异终端滑模控制(NTSMC)...
关键词：H型平台 非奇异终端滑模控制 Sugeno型模糊神经网络补偿控制器 负载扰动 
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