郭俊卿

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基于AP203的4R机械手运动学仿真软件研究
《机电工程技术》2015年第12期106-109,155,共5页陶柯 郭俊卿 
基于AP203标准,采用Direct X图形接口对图形文件进行图形重构,创建一个4R机械手运行学仿真软件。通过对某一4R机械手运动学的分析研究,验证仿真软件编写的正确性。分别采用二次和三次插值函数方式对各关节运动变量进行插值,实现4R机械...
关键词：AP203 运动学 仿真 
基于第二代小波及人工免疫的故障诊断
《机械工程师》2015年第11期22-23,共2页陶柯 郭俊卿 张帝 
针对传统的故障诊断模型无法跟踪故障的动态变化,不能对新型故障进行有效判断的问题,提出了一种有效的故障诊断模式,建立了一种基于第二代小波变换及人工免疫算法的故障诊断模型。该模型是以用第二代小波变换对故障信号降噪为基础,用人...
关键词：第二代小波变换 人工免疫算法 故障诊断 
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