陶柯

作品数：52被引量：70H指数：5
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供职机构：重庆电子工程职业学院更多>>
发文主题：仿真优化设计高速轮胎ADAMS机械手更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《流体机械》《中国科技投资》《机械》更多>>
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探究视觉传达之平面设计的艺术审美被引量：4
《明日风尚》2018年第1期66-66,共1页陶柯 
平面设计作为视觉传达体系的重要组成部分,是一项能够对原始画面进行艺术加工的新型技术,通过平面设计完成的作品都比较符合人民群众的审美观念,能够极大发挥其商业价值,这就使得平面设计被广泛应用到各个生产领域和商业活动中,对我国...
关键词：视觉传达 平面设计 艺术审美 
浅析平面设计中视觉传达的效果和中国传统美术色彩的契合
《大观（东京文学）》2017年第12期35-35,共1页陶柯 
我国历史悠久于长期实践积累过程中形成了深厚的民族文化,而传统美术作为一项具有独特艺术美感的优秀文化项目,其美术色彩拥有自身独特体系及运用程式,将中国传统美术色彩应用于现代平面设计中不止能保证其视觉传达效果,更能继承发扬中...
关键词：平面设计 视觉传达效果 中国传统美术色彩 
基于中国水墨画元素的茶包装设计研究被引量：2
《福建茶叶》2017年第12期130-130,共1页陶柯 
将我国水墨画元素应用与整个茶叶产品包装设计活动相结合,其不仅符合茶叶电商趋势要求,同时其中所具有的理念内涵,也能够赋予茶叶产品更为深厚的底蕴,从而增加整个茶叶产品的整体附加值,当然也为传统文化的现代化展现提供了新的载体。...
关键词：中国水墨画元素 茶叶产品 包装设计 思路理念 价值理念 
基于轨迹规划的4R机械手的运动学最优参数研究
《现代制造技术与装备》2017年第4期23-24,共2页董亚丽 陶柯 
为优化上下料机器人的机构参数,在已知其运动轨迹及部分机构参数的前提下,提出以机器人运动的最短行程为目标函数的方法。通过D-H参数法建立运动学模型,以其运动学反解得到的数学模型为约束条件,用三次多项式函数插值方法求出预定轨迹...
关键词：上下料机器人 参数优化 运动学反解 
三自由度串联机械手动力学优化研究
《现代制造技术与装备》2017年第2期51-52,共2页刘建东 陶柯 
提出一种基于轨迹的三自由度串联机械手动力学优化方法。在已知机械手末端轨迹和运动状态下,建立刚体动力学模型。以各关节力矩和的最大值最小为优化目标,对机械手进行动力学优化,并将优化后的机械手与原机进行对比。工程实例表明,优化...
关键词：串联机械手 动力学 优化 
关节型机器人路径插补控制的研究被引量：2
《机械工程与自动化》2016年第5期162-164,共3页郑世长 陶柯 
针对应用于搬运作业的4R关节型机器人,提出在关节空间中用多项式插值的方法进行轨迹规划。应用Simatic T-CPU 315T-2DP作为运动控制器、IM174作为通信模块来连接伺服驱动器,通过硬件、软件组态及调用运动控制模块实现机器人各关节轴的...
关键词：轨迹规划 多项式插补 运动控制 SIMATIC T-CPU 关节型机器人 
基于Matlab的4R搬运机械手机构参数优化设计被引量：3
《机电工程技术》2016年第1期20-23,共4页刘玉斌 陶柯 赵佳翠 
根据工作空间要求,以机械手的工作主截面最小和杆件长度之和最小为优化目标,建立综合优化目标函数,通过Matlab编程得到机械手的结构参数优化解,为机械手的结构设计及运动学与动力学提供基础参数,同时对所优化结果做进一步分析,为机械手...
关键词：机械手 结构参数 MATLAB 优化设计 
基于AP203的4R机械手运动学仿真软件研究
《机电工程技术》2015年第12期106-109,155,共5页陶柯 郭俊卿 
基于AP203标准,采用Direct X图形接口对图形文件进行图形重构,创建一个4R机械手运行学仿真软件。通过对某一4R机械手运动学的分析研究,验证仿真软件编写的正确性。分别采用二次和三次插值函数方式对各关节运动变量进行插值,实现4R机械...
关键词：AP203 运动学 仿真 
基于第二代小波及人工免疫的故障诊断
《机械工程师》2015年第11期22-23,共2页陶柯 郭俊卿 张帝 
针对传统的故障诊断模型无法跟踪故障的动态变化,不能对新型故障进行有效判断的问题,提出了一种有效的故障诊断模式,建立了一种基于第二代小波变换及人工免疫算法的故障诊断模型。该模型是以用第二代小波变换对故障信号降噪为基础,用人...
关键词：第二代小波变换 人工免疫算法 故障诊断 
基于机器视觉的胶囊自动检测系统研究被引量：1
《科技创新与生产力》2015年第9期51-54,共4页郑世长 陶柯 梁明湖 黄雪峰 刘志伟 
基于机器视觉技术的计算机处理方法,运用在红外光以及可见光下采集胶囊图像法实现对胶囊外形表面、两个端面及内部缺陷的自动检测,检测速度快、准确率高、系统稳定,在医用空心胶囊检测中具有较好的应用性。
关键词：胶囊 机器视觉 图像处理 缺陷检测 
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