郭金鹏

作品数：2被引量：1H指数：1
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四足步行机器人姿态控制方法研究被引量：1
《科技传播》2013年第21期226-227,共2页李昊 郭金鹏 刘勃 
大学生创新训练计划项目:"仿人爬行高压电力线巡检机器人的研制"的资助
为了在实现建筑工地机上利用机器人搬运建筑物资的目的 ,设计了每个足两个自由度的四足步行机器人;研究了为保持机器人上平面水平的前后倾斜和左右倾斜控制方法以及防止机器人摔倒的重心控制方法 ;设计了机器人控制系统;给出了部分姿态...
关键词：四足机器人 姿态控制 控制器 
基于游戏杆的六自由度机械臂遥操作研究
《科技传播》2013年第21期217-218,共2页郭金鹏 李昊 刘勃 
大学生创新训练计划项目:"仿人爬行高压电力线巡检机器人的研制"的资助
根据实际工程要求,设计了六自由度机械臂,并建立了基于游戏杆的遥操作六自由度机械臂系统;研究了利用一个三自由度游戏杆操纵六自由度机械臂的操作方法 ,给出了游戏杆的软件设计过程;遥操作模拟实验过程表明利用低自由度操作装置控制高...
关键词：机械臂 游戏杆 自由度 
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