赵振

作品数：2被引量：4H指数：1
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发文主题：罐装饮料装箱串联机器人夹持滑移更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《装备机械》《饮料工业》更多>>
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饮料生产线码垛机器人的设计原理被引量：4
《装备机械》2018年第2期1-4,9,共5页郭小宝 赵振 黄伟 贾志闻 
国家科技重大专项(编号:2011ZX04013-011)
对应用于饮料生产线的双平行四边形结构码垛机器人的设计原理进行了研究。设计了机器人的机构原理图,开发了机器人的运动学算法,进而建立起机器人运动控制系统与机械系统的连接。采用几何包络方法绘制了机器人的工作空间,为机器人在生...
关键词：生产线 码垛机器人 机构 控制 布局 定位 
用于菌种生产的轻型六轴机械臂的设计研究
《饮料工业》2016年第6期12-15,共4页陈落根 叶利峰 罗振军 赵振 张东海 
国家863资助项目(2013AA040501)
菌种生产技术是现代生物技术和自动化技术的结合。随着菌种呈现大规模、高品质的生产要求,对生产线的智能化也要求越来越高。本文针对这一情况设计研究了一种用于菌种生产的轻型六轴机械臂,可用于菌种生产过程中投料、转运、取样检测等...
关键词：菌种生产 轻型机械臂 运动控制系统 TwinCAT平台 
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