孙浩

作品数：3被引量：6H指数：2
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供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：分数阶PID控制器电液伺服系统同源交流伺服系统扩张状态观测器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术天文地球更多>>
发文期刊：《兵器装备工程学报》《火力与指挥控制》更多>>
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感应测速磁体极性布置对测速精度影响
《兵器装备工程学报》2018年第6期174-177,182,共5页张明宏 孙浩 
随着对弹药炸点精度要求越来越高,越来越多的弹药采用发射管管口测速的方法减少弹药速度波动对炸点精度的影响。针对不同的磁体极性布置在感应测速时产生不同的波形,利用Ansoft Maxwell软件对磁体极性不同布置进行仿真研究,得出不同的...
关键词：感应测速 测速波形 测速精度 
某同源平衡及定位电液伺服系统模糊分数阶PID控制被引量：5
《火力与指挥控制》2017年第7期61-65,71,共6页孙浩 高强 刘国栋 侯远龙 汤巧戈 
国家青年科学基金资助项目(51305205)
针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器。使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁棒性。模糊分数阶PID控制器能使系统很快进入稳定状态,比分数阶...
关键词：同源平衡及定位 模糊分数阶PID控制器 电液伺服系统 
基于改进ESO的交流伺服系统FOPID定位控制被引量：3
《火力与指挥控制》2017年第7期81-85,共5页汤巧戈 高强 李林 侯远龙 孙浩 
针对高炮炮控交流伺服系统高精度定位控制存在的外界干扰及诸多非线性因素,提出了基于连续光滑函数fan()的改进扩张状态观测器(ESO),并将其应用于分数阶PID控制器,即CS-ESO-FOPID。该控制器将所有外界干扰因素作为"总干扰"获取干扰实时...
关键词：高精度定位 交流伺服系统 分数阶PID控制 改进扩张状态观测器 
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