冉剑

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：北京机电工程研究所更多>>
发文主题：无人机飞行控制系统无人机飞控飞控系统仿真更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于在线仿真的无人机飞控系统智能校正技术被引量：5
《南京航空航天大学学报》2019年第6期795-800,共6页冉剑 佟佳慧 
针对程控无人机智能化程度不高的问题,提出了基于在线仿真系统的飞控系统智能校正方法,采用在线状态监控及分析、仿真模型实时更新等技术,设计了无人机在线仿真系统,实现了无人机航迹纠偏、速度调整等在线辅助控制,进一步提高了无人机...
关键词：智能校正 无人机 在线仿真系统 飞行控制系统 
无人机飞控系统在线交互仿真方法研究被引量：3
《系统仿真学报》2015年第8期1853-1860,共8页张卿 冉剑 侯育军 
无人机由于飞行航迹遥控可调、可回收重复使用以及可灵活搭载多种任务载荷等巨大优势,被广泛应用到多种领域。常规飞行器控制系统设计方法,难以满足无人机高精度飞行以及安全应对各种综合干扰的要求。介绍了无人机飞控系统的系统组成和...
关键词：无人机 飞控系统 在线交互仿真 人在回路 指挥控制 
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