魏建新

作品数:2被引量:1H指数:1
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发文主题:管理软件监护系统蓝牙模块自平衡姿态传感器更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
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基于NI-DAQ卡的舵机综合测试系统
《中国科技信息》2016年第12期73-75,共3页李研生 魏建新 常永亮 
本文介绍了基于NI公司DAQ卡的舵机综合测试系统的设计方法,在软件开发中较好的给出了舵机部分参数的测试方法和测试流程,并对软件的测试与数据的容错设计作了简要介绍.利用本系统实现舵机的各参数性能全面测试,对开发新产品具有实用价...
关键词:综合测试系统 DAQ卡 舵机 软件开发 设计方法 NI公司 测试流程 测试方法 
基于FPGA的双轴自平衡监护系统被引量:1
《电子技术与软件工程》2016年第3期55-57,共3页李研生 魏建新 李丹 李广煜 
本文设计了一个双轴自平衡监护系统。轮椅主体采用Altera公司Cyclone II系列FPGA作为系统的控制核心。利用高灵敏的姿态传感器来检测轮椅的俯仰和轨迹状态,通过FPGA计算,输出控制信号驱动电机控制轮椅保持平衡。在安全监护方面,采用传...
关键词:FPGA 双轴自平衡 姿态传感器 蓝牙模块 管理软件 
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