赵少琼

作品数：3被引量：30H指数：3
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供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
发文主题：避障系统高斯混合模型模仿学习专家系统飞行姿态更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊：《控制工程》《北京工业大学学报》《智能系统学报》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
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基于模糊专家决策的室内无人机避障系统被引量：12
《控制工程》2019年第3期423-430,共8页于建均 赵少琼 郑逸加 阮晓钢 吴鹏申 
国家自然科学基金项目(61375086);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20101103110007)
为实现四旋翼无人机室内环境下的全方位避障规划,搭建了以超声波传感器检测障碍物的三维检测装置,防止可见光影响的同时降低了系统成本。针对多传感器配置造成模糊规则"爆炸"以及模糊决策冲突问题,采用多级模糊控制器与专家系统相结合...
关键词：四旋翼无人机 三维立体避障规划 多级模糊控制 专家系统 
基于高斯混合模型的轨迹模仿学习表征参数优化被引量：3
《北京工业大学学报》2017年第5期719-728,共10页于建均 郑逸加 阮晓钢 赵少琼 
国家自然科学基金资助项目(61375086);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20101103110007);北京市自然科学基金资助项目/北京市教育委员会科技计划重点资助项目(KZ201610005010)
针对高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)参数选取效率较低的问题,提出了一种在基于GMM的轨迹模仿学习表征中综合求解GMM参数估计的方法.该方法基于多中心聚类算法中的最大最小距离算法改进kmeans算法,得到最优初始聚类中心,并基...
关键词：高斯混合模型(GMM) 遗传算法 模仿学习 贝叶斯信息准则(BIC) 最大最小距离算法 
基于Kinect的Nao机器人动作模仿系统的研究与实现被引量：15
《智能系统学报》2016年第2期180-187,共8页于建均 门玉森 阮晓钢 赵少琼 
国家自然科学基金项目(61375086);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20101103110007)
为避开复杂繁琐的底层运动控制,使机器人能够通过学习实现运动技能的获取,有效提高其智能性,将体态感知技术与仿人机器人Nao相结合,以机器人的模仿学习框架为指导,开发并实现了基于Kinect的Nao机器人动作模仿系统。利用Kinect体感摄像...
关键词：模仿学习 机器人控制 体态感知 概率模型 高斯混合模型 高斯混合回归 
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