郝强

作品数:2被引量:10H指数:2
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供职机构:中国北方车辆研究所更多>>
发文主题:路面模型六自由度运动平台坦克射击坦克炮塔试验室更多>>
发文领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术军事电气工程更多>>
发文期刊:《南京理工大学学报》《火炮发射与控制学报》更多>>
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基于带宽的永磁同步电机伺服控制器设计被引量:7
《南京理工大学学报》2019年第6期677-683,共7页雷阳 徐静 郝强 杨丽娜 
为提高伺服系统的控制性能并解决控制参数整定困难的问题,该文设计了1种新的控制方法,应用于永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中。建立了PMSM模型。设计了基于电流环带宽进行比例-积分(PI)控制参数整定的电流环控制器和基于速度环带宽进...
关键词:带宽 永磁同步电机 伺服控制 参数整定 自抗扰控制器 
坦克火控系统瞄准线平移的补偿方法被引量:3
《火炮发射与控制学报》2018年第3期71-75,共5页郝强 南立军 刘斌 刘文齐 
兵器装备预先研究项目(40401020103)
稳像式坦克火控系统可以实现瞄准线在方位向和俯仰向的角度稳定,但是无法克服坦克车体运动带来的瞄准线平移。在不增加硬件成本的情况下,控制火控计算机实时采集目标距离、火炮相对车体角度和车体速度等信息,循环解算瞄准线的补偿角速度...
关键词:自动控制技术 火控系统 瞄准线控制 瞄准线平移补偿 
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