曹琳

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：山东省科学院更多>>
发文主题：浮标金刚石薄膜MEMS技术高速处理器海水盐度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术化学工程机械工程更多>>
发文期刊：《企业科技与发展》《山东科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划山东省自然科学基金更多>>
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倒立摆系统基于能量控制的起摆控制策略研究被引量：3
《山东科技大学学报（自然科学版）》2016年第6期95-100,共6页高皜 曹琳 曹茂永 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAB13B04)
针对直线一级小车倒立摆系统起摆阶段的特点,设计基于能量控制的起摆控制器。通过引入"小车位移极限"、"小车速度极限"和"系统能量保持"的概念,对纯能量控制策略进行了优化。在起摆过程中,既能保证摆杆的快速起稳摆,又能确保小车位移在...
关键词：倒立摆 能量起摆控制优化 MATLAB仿真 实物验证 
一种应用于室内移动机器人的快速二维码定位技术被引量：2
《企业科技与发展》2016年第11期43-45,共3页曹琳 高皜 刘恩晓 胡鼎 李正军 
山东省科学院青年基金"基于压缩感知的海洋遥感信号变换域处理模型研究"(项目编号:2014QN036);山东省自然科学基金"基于压缩感知的GNSS接收机捕获技术研究"(项目编号:ZR2015YL020)
针对室内结构化环境中移动机器人的定位问题,文章提出了一种具有自适应能力的阈值分割算法和几何特征提取评价算子,能够快速识别探测块的位置,大幅度提高了定位和识别速率。文章利用MTALAB对算法进行了仿真分析,并在2.50 GHz主频的CPU...
关键词：二维码 几何特征 参数学习 
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