李云龙

作品数:3被引量:16H指数:2
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供职机构:山东理工大学更多>>
发文主题:机载激光雷达机载平台直升机载步进电机驱动激光雷达更多>>
发文领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《激光与光电子学进展》《光学精密工程》《红外与激光工程》更多>>
所获基金:山东省自然科学基金博士科研启动基金国家自然科学基金国家留学基金更多>>
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机载激光雷达姿态角补偿及其效果验证被引量:6
《光学精密工程》2018年第4期788-795,共8页王建军 李云龙 苗松 
国家自然科学基金资助项目(No.51575326);国家留学基金资助项目(No.201508370010);山东省自然科学基金教育厅联合专项(No.ZR2014JL027);山东省青年教师成长计划经费(2015);山东理工大学博士科研基金资助项目(No.4041-413028);淄博市校城融合项目(No.2017ZBXC161)
机载激光雷达(LiDAR)扫描被测地形获得激光点云,进而重建被测地形的三维图像。机载激光雷达测量过程中,机载平台姿态角时刻发生波动,其对激光点云密度分布及重建三维成像精度具有显著影响。为消除姿态角波动对激光雷达测量的不利影响,...
关键词:机载激光雷达 姿态角波动 点云密度 半物理仿真 补偿 数字地表模型精度 点云 
基于建筑物激光点云边缘线自动提取提高DSM精度被引量:8
《激光与光电子学进展》2018年第1期393-399,共7页苗松 王建军 李云龙 范媛媛 
国家自然科学基金(51575326);国家留学基金(201508370010);山东省自然科学基金教育厅联合专项(ZR2014JL027);山东省青年教师成长计划项目(2015);山东理工大学博士科研基金(4041-413028)
在机载激光雷达扫描过程中,建筑物背面的地面边缘线常常被遮挡,无法获取精确的建筑物背面边缘点信息,在利用获得的激光点云进行三维重建时,使得创建数字表面模型(DSM)的精度较低。为消除背面边缘点缺失造成的DSM精度降低,提出了一种建...
关键词:遥感 机载激光雷达 数字表面模型 表面边缘点 局部趋势面 
机载平台6-D运动误差对LiDAR点云质量的影响比较被引量:3
《红外与激光工程》2016年第8期253-258,共6页王建军 许同乐 李东兴 霍文骁 李云龙 
国家自然科学基金(61201316);国家留学基金;山东省自然科学基金教育厅联合专项(ZR2014JL027);山东省青年教师成长计划;山东理工大学博士科研基金(4041-413028)
直升机载荷平台6-D(Six-Dimensional)运动误差(即飞行轨迹和姿态角运动误差)对机载LiDAR点云质量影响显著,进而影响三维重建模型精度。分析各运动误差对点云质量的影响特点,对于有针对性地消除各运动误差影响、有效提高机载LiDAR三维成...
关键词:遥感 机载激光雷达 点云质量 点密度 6-D运动误差 误差分析 
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