李慧云

作品数:7被引量:49H指数:3
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供职机构:中国科学院更多>>
发文主题:钒离子活性位点亲水性电池隔膜渗透性更多>>
发文领域:哲学宗教交通运输工程机械工程社会学更多>>
发文期刊:《生物化学与生物物理进展》《集成技术》《心理学报》《汽车技术》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金教育部人文社会科学研究基金湖南省教育厅科研基金更多>>
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自动驾驶汽车场景测试研究进展综述被引量:21
《汽车技术》2022年第8期10-22,共13页蒋拯民 党少博 李慧云 潘毅 
广东省基础与应用基础研究基金项目(2020B515130004);澳门科学技术发展基金人工智能重点研发专项(0015/2019/AKP);深圳市科技计划项目(KQTD20200820113106007)。
论述了当前自动驾驶测试技术的研究现状,就测试内容、测试场景、测试方法等主题展开了深入分析梳理。研究表明,场景挖掘已经成为自动驾驶汽车测试的核心技术,但是高维复杂环境下的稀疏小概率风险事件的抽象和建模研究尚处于起步阶段。此...
关键词:自动驾驶汽车 测试场景 测试内容 测试方法 
基于矩阵补全的无人车感知系统的攻击防御技术被引量:2
《集成技术》2020年第5期3-14,共12页李慧云 邵翠萍 陈贝章 胡延步 杨赵南 
深圳市无人驾驶感知决策与执行技术工程实验室项目(Y7D004);深圳电动汽车动力平台与安全技术重点实验室项目。
环境感知系统是无人驾驶技术中至关重要的一环,是整个无人车安全和稳定的前提。目前无人驾驶领域内对于环境感知技术的研究主要集中在理想环境下的环境信息获取、语义信息高精度识别以及多传感器的信息融合等,而未形成系统全面的攻击检...
关键词:无人车 攻击防御 多传感器 数据恢复 
基于多现场可编程门阵列异构平台的流水线技术优化方法被引量:1
《集成技术》2020年第5期81-92,共12页胡延步 邵翠萍 李慧云 
深圳市无人驾驶感知决策与执行技术工程实验室(Y7D004);深圳电动汽车动力平台与安全技术重点实验室。
该研究提出了一种基于多现场可编程门阵列异构平台的流水线技术优化方法。首先,基于二分法思想对任务进行划分,使任务量尽可能均衡地部署在不同现场可编程门阵列单元中,从而提高板级流水线均衡度;其次,针对板间传输延迟进行了流水线结...
关键词:流水线 多现场可编程门阵列 异构平台 优化 
基于多目标协同演化算法的大规模自动驾驶策略
《集成技术》2020年第5期93-102,共10页刘章杰 李慧云 
深圳市无人驾驶感知决策与执行技术工程实验室项目(Y7D004);深圳电动汽车动力平台与安全技术重点实验室项目。
目前无人驾驶技术领域的研究重点主要集中在单车层面的感知、决策与控制,而缺少对多车之间交互及博弈的研究,因此无法有效降低交通系统整体事故率并提升通行效率。该文提出一种基于合作博弈理论的大规模自动驾驶策略涌现方法。通过建立...
关键词:自动驾驶策略 多目标 协同演化 博弈 
外倾个体的自我参照加工程度效应被引量:4
《心理学报》2016年第8期1002-1012,共11页范伟 钟毅平 杨子鹿 李琎 欧阳益 蔡荣华 李慧云 傅小兰 
国家自然科学基金青年项目(31500883);中国博士后科学基金面上项目(2014M561086);教育部人文社会科学研究规划基金项目(13YJA190001);湖南省自然科学基金面上项目(2015JJ2101,2015JJ2097);湖南省社会科学基金青年项目(15YBA264);湖南省教育科学“十二五”规划课题(XJK0150XL002);湖南省教育厅科学研究优秀青年项目(15B152)
采用事件相关电位技术和三类刺激的经典oddball范式,以内隐的方式探讨外倾特质个体的自我参照加工程度效应及其神经机制。实验发现,外倾被试的高自我相关名字在各个ERP成分上都比其他刺激诱发了更大波幅。在P2上,高自我相关的刺激比其...
关键词:外倾 自我参照加工 程度效应 ERPS N2 P3 
欺骗判断与欺骗行为中自我控制的影响被引量:19
《心理学报》2016年第7期845-856,共12页范伟 钟毅平 李慧云 孟楚熠 游畅 傅小兰 
国家自然科学基金青年项目(31500883);中国博士后科学基金面上项目(2014M561086);教育部人文社会科学研究规划基金项目(13YJA190001);湖南省自然科学基金面上项目(2015JJ2101,2015JJ2097);湖南省社会科学基金青年项目(15YBA264);湖南省教育科学“十二五”规划课题(XJK0150XL002);湖南省教育厅科学研究优秀青年项目(15B152)
欺骗判断与欺骗行为有着不同的心理机制,正确认识二者之间的关系有助于增强人际间的信任和团队的长远利益。采用行为学实验从两种视角下考察自我控制对欺骗的影响。实验1采用材料评定的方法考察了识别他人自我控制能力状况对欺骗判断的...
关键词:自我控制能力 自我控制资源 自我控制失败 欺骗 
异族面孔分类中情绪的调节作用被引量:2
《生物化学与生物物理进展》2016年第4期406-412,共7页张吟 李慧云 陈文锋 傅小兰 
国家自然科学基金资助项目(情绪加工老龄化的认知神经机制,31371031)~~
人们对异族面孔的分类绩效比本族面孔更好,这称作异族分类优势.但面孔异族分类优势是否也和面孔异族效应一样受到情绪的调节作用,尚未可知.本文通过两个实验考察情绪对于面孔种族分类任务的影响.实验一要求40名大学生被试对不同表情面孔...
关键词:异族分类优势 情绪 面孔 老年人 
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