吴雄英

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一种双轴轮室内服务机器人小车伺服控制系统
《湖南师范大学自然科学学报》2016年第2期59-64,共6页李硕明 陈越 吴雄英 
国家-广东省自然科学基金联合基金(U0835001)
基于32位ARM7微型处理器LPC2119开发移动机器人伺服控制系统,设计了适应于双轴独立驱动的移动小车伺服控制PI算法,采用PWM脉宽调速技术结合光电编码反馈来构成闭环电机伺服系统.系统方案在自主设计的室内移动机器人小车XMU-3上进行了验...
关键词：双轴轮 伺服控制系统 ARM7 PI算法 
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