肖娟

作品数:1被引量:9H指数:1
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基于引力场的粒子滤波算法被引量:9
《控制与决策》2017年第4期709-714,共6页陈世明 肖娟 李海英 聂森 
国家自然科学基金项目(61364017);研究生创新基金项目(YC2015-S244)
为了避免传统粒子滤波算法中粒子贫化与退化现象,提出一种基于引力场的粒子滤波算法,利用引力场算法改进粒子滤波的重采样过程,该算法中提出的移动因子能使粒子集朝着高似然区域分布移动,从而使粒子快速集中地分布在真实状态附近,同时...
关键词:粒子滤波 星云模拟 引力场算法 优化计算 
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