聂森

作品数：8被引量：24H指数：3
导出分析报告
供职机构：华东交通大学更多>>
发文主题：抗毁性粒子群优化粒子群算法星云粒子滤波算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
发文期刊：《南昌大学学报（工科版）》《控制与决策》《大众科技》《信息与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江西省教育厅青年科学基金江西省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于引力场的粒子滤波算法被引量：9
《控制与决策》2017年第4期709-714,共6页陈世明 肖娟 李海英 聂森 
国家自然科学基金项目(61364017);研究生创新基金项目(YC2015-S244)
为了避免传统粒子滤波算法中粒子贫化与退化现象,提出一种基于引力场的粒子滤波算法,利用引力场算法改进粒子滤波的重采样过程,该算法中提出的移动因子能使粒子集朝着高似然区域分布移动,从而使粒子快速集中地分布在真实状态附近,同时...
关键词：粒子滤波 星云模拟 引力场算法 优化计算 
非完整移动机器人群体的优化蜂拥控制被引量：1
《控制与决策》2012年第12期1839-1843,共5页陈世明 聂森 谢竞 杨辉 HU Huo-sheng 方华京 
国家自然科学基金项目(60804066,60864004,61034006)
考虑到非完整移动机器人群体蜂拥运动过程中保持位置拓扑全局连通的性能,提出一类基于局部信息交互的优化蜂拥控制算法.利用趋向局部最小外接圆圆心位置的控制方式维持群体位置拓扑在运动过程中的全局连通性,保证群体位置的聚合;结合角...
关键词：蜂拥控制 非完整约束 贝塞尔曲线 粒子群优化 
列车运行网络抗毁性能的量化研究被引量：2
《计算机应用研究》2011年第12期4500-4502,4506,共4页陈世明 江冀海 庞少鹏 赖毅平 聂森 
国家自然科学基金资助项目(60804066);江西省教育厅科技项目(GJJ11115);华东交通大学研究生创新专项资金资助项目(YC10C009)
为尽可能减少由于自然灾害导致铁路运输受阻甚至中断情况下受影响的列车数,提出了对现有列车运行方案以抗毁性优化为目标的量化分析方法。首先基于当前列车运行方案建立列车运行网络模型,该模型以实际铁路站点为节点,以实际铁路线为边,...
关键词：列车运行网络 抗毁性 粒子群算法 度权效应 
移动智能体网络的优化功率控制及同步被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第7期84-87,共4页陈世明 聂森 李慧敏 方华京 
国家自然科学基金资助项目(60804066;60864004;61034006)
从网络拓扑结构连通性与网络整体同步行为的内在关联出发,提出一种移动智能体网络的功率控制策略.首先确定满足网络拓扑结构连通的最小感知半径;其次以提高整个移动智能体网络的拓扑结构抗毁性为优化目标提出一种代价函数,在最大功率限...
关键词：移动智能体网络 功率控制 控制策略 粒子群优化 抗毁性 
一类改进的Vicsek模型的收敛性能被引量：5
《信息与控制》2011年第3期318-322,共5页陈世明 舒娟 聂森 岑翼刚 
国家自然科学基金资助项目(60804066;60802045;60864004;60964004);江西省自然科学基金资助项目(2007GQS0885);江西省教育厅青年科学基金资助项目(GJJ09508);华东交通大学研究生创新基金资助项目(YC09C005)
摘要:针对描述群体动态行为的Vicsek模型收敛效率不高的问题,通过对群体网络拓扑关系的研究,提出一种使得群体中所有个体运动方向快速达到一致的新规则,该规则以个体邻域集合内运动方向偏差最大的两个邻居个体的运动方向的中值作为个体...
关键词：Vicsek模型 方向一致性 连通性 收敛效率 
基于自适应变异粒子群优化算法的移动机器人路径规划被引量：1
《机床与液压》2010年第23期16-19,共4页陈世明 江冀海 郑丽楠 聂森 
国家自然科学基金项目(60804066);江西省自然科学基金项目(2007GQS0885);江西省教育厅科技项目(GJJ09508)
对路径规划中区域划分的建模方法进行改进,实现根据环境中障碍物的具体分布来自适应划分环境空间,将路径规划问题转化为带约束目标函数优化求解问题。针对粒子群算法的局部极小值问题,提出将自适应差分进化算子作为粒子群优化算法的自...
关键词：路径规划 局部极小值 自适应变异算子 粒子群算法 自适应差分进化算法 
基于软时间窗约束多机器人最优路径规划
《大众科技》2010年第10期53-55,共3页孙超锋 聂森 
通过定义一些基本运算操作符的运算规则而对粒子群算法进行了改进,构造了多机器人路径规划问题的编码方式。同时,提出了两阶段法对多机器人路径规划进行优化求解:在第一阶段,即采用普通优化方法,对多机器人路径以及任务点分配进行整体...
关键词：改进粒子群算法 两阶段法 多机器人 时间窗 
模糊空间中基于人工势场的移动机器人运动规划被引量：3
《南昌大学学报（工科版）》2010年第2期192-195,200,共5页陈世明 聂森 郑丽楠 孙超峰 
国家自然科学基金资助项目(60804066);江西省青年自然科学基金资助项目(2007GQS0885);江西省教育厅青年基金资助项目(GJJ09508)
为了研究移动机器人的运动规划方案,提出使用指数形式的人工势场函数描述环境中的目标和障碍物。针对人工势场方案可能出现的局部极小问题提出了逃逸方法。随后提出一种模糊隶属度函数用来表示动态变化的障碍物模型,建立模糊表示的环境...
关键词：移动机器人 运动规划 人工势场 模糊空间 局部极小 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部