孙超锋

作品数：1被引量：0H指数：0
导出分析报告
供职机构：华东交通大学更多>>
发文主题：移动机器人路径规划离散粒子群算法改进粒子群算法多机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《大众科技》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于软时间窗约束多机器人最优路径规划
《大众科技》2010年第10期53-55,共3页孙超锋 聂森 
通过定义一些基本运算操作符的运算规则而对粒子群算法进行了改进,构造了多机器人路径规划问题的编码方式。同时,提出了两阶段法对多机器人路径规划进行优化求解:在第一阶段,即采用普通优化方法,对多机器人路径以及任务点分配进行整体...
关键词：改进粒子群算法 两阶段法 多机器人 时间窗 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部